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求助:铰链自动涂油锁螺丝

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1#
发表于 2018-5-23 16:39:30 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
最近做的一个小项目——“铰链自动涂油锁螺丝”,调试了几天,但运行效果不尽人意,更改的方向暂时拿不定主意,故先来必威APP精装版下载请各位大侠给点意见或建议...

原本操作工艺:操作工将两颗M4内六角机米螺丝,依次涂好润滑油,并用内六角扳手拧进铰链两端的牙孔中。

现有设备流程:操作工将铰链放到特定位置定位后,按启动按钮,设备自动涂油并锁螺丝,人工取走成品即可。

设备动作简述:振动盘出料→螺丝单颗分离→润滑油挤出→电批锁螺丝→各机构复位

目前设备存在问题:
一、螺丝锁不进去:
a.单颗螺丝分离送出来并准备锁的时候,螺丝后端倾斜严重,电批往前推动锁螺丝时,螺丝对不上牙孔,螺丝锁到一半容易憋死或者根本锁不进去,比较少见;
b.出来的螺丝是反料;
c.一端螺丝锁进去了,另一端锁不进,电批空转;

二、螺丝锁进去但电批退不出来:
a.电批扭力过大,一下子锁的太紧,批头跟螺丝内六角孔憋住卡死,比较常见;
b.螺丝锁完后,铰链有一头翘起来,电批卡死在里面,比较常见;

三、螺丝进料分离异常:
a.螺丝进不去分料的孔里——震动盘轨道卡料,轨道中的螺丝脱节,没有足够的动力往前推送,比较常见;
b.螺丝是反料——震动盘不能憋料,轨道满料后必然出现反料;
c.螺丝品质异常——偶尔出现螺丝长度差异大的,分离时容易卡料;


备注:
1.震动盘不能憋料,轨道满料后必然出现反料,如何能保证顺利供料?——难道控制上做成供料一次震动盘开启一次…
2.锁螺丝容易卡死跟锁的深浅有关,但目前来看锁的深浅不可控制,气缸滑台的速度、电批转的时间、批头伸缩余量等因素都会影响其深浅…

评分

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2#
发表于 2018-5-23 16:53:47 | 只看该作者
电动批好像有一种可以限制扭矩的,扭到一定的力度后,自己就打滑,这样就可以控制深度了。
3#
发表于 2018-5-23 16:56:20 | 只看该作者
如果把电动螺丝批,和螺丝上料竖直放置估计可以解决很多问题。
4#
楼主 | 发表于 2018-5-23 17:19:30 | 只看该作者
wanghai210 发表于 2018-5-23 16:53
电动批好像有一种可以限制扭矩的,扭到一定的力度后,自己就打滑,这样就可以控制深度了。

现有的电批就是可以调整扭矩的。
但深浅还受几个因素影响:滑台气缸推动快慢,锁螺丝电批转动时间,批头伸缩余量。
就是说:
如果左边滑台气缸推动电批比右边的要快,但由于电批转的起点时间是一致的,这就会造成左右螺丝开始锁的起点时间不一样,左边的先接触就会先锁,右边的后锁,又因为电批跟批头装有消除接触时产生冲击力的压缩弹簧,所以就算保证了批头同时接触到螺丝,但批头推动螺丝时产生的阻力可能不一样,两侧的压缩量就不一样,锁的深度就不一样;
如果把左右电批都靠中心移动,就算压缩弹簧全部压缩了,但批头还是能够顶住螺丝,这样就能保证锁进去。可是这样的话,电批达到扭力后虽然打滑在空转,但退出来的时候肯定会卡死...

5#
发表于 2018-5-23 17:34:36 | 只看该作者
插不上话,观摩了
6#
发表于 2018-5-23 17:48:16 | 只看该作者
都不难解决,你在哪里?
7#
发表于 2018-5-23 18:16:04 | 只看该作者
说几点:1、中间的铰链一定要固定住,否则就会出现一边先接触往另一边移动的问题;
2、关于锁螺丝深浅的问题,简易增加限位装置,在滑台缸上安装前置限位;
3、振动盘卡料问题是振动盘的制做问题;
4、两端的电批建议安装在同一条滑轨的两个滑块上,这样才能更好的保证同心度;
5、最后说一下,有大小头的螺丝,这样横向送料的设计绝对是个最大的错误;
说的不好,望见谅

点评

这才是内行人士!其实所有的问题都是设计不周全,考虑不详细引起的! 发表于 2018-5-27 21:12
给的建议很好,感谢大侠! 发表于 2018-5-23 18:50
8#
发表于 2018-5-23 18:48:54 | 只看该作者
螺丝纵向送料会好好多,可以把铰链旋转,打完一头旋转180°打另一头
9#
发表于 2018-5-23 19:07:48 | 只看该作者
振动盘出料端都是有直振的,上面你可以设置一个接近开关,当满料后就自动停止。

点评

是的,昨天脑瓜子没转过来,请见谅哈! 发表于 2018-5-24 09:49
直振可以提供动力 发表于 2018-5-24 08:27
嗯嗯,不过现有的结构还必须震动才能提供动力,气吹还不行,所以有没有直振都会遇到这个问题,只能说我设计的时候有弊端。 发表于 2018-5-23 19:18
10#
发表于 2018-5-23 20:48:14 | 只看该作者
xinzhou6000 发表于 2018-5-23 18:48
螺丝纵向送料会好好多,可以把铰链旋转,打完一头旋转180°打另一头

效率低可以考虑双工位,成本加不了多少
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