想知道这个Y轴上的机械手部的结构，是怎么运动的

大鹅

) d' o. e* d, w9 Q/ y这是什么，用来做什么

板子是固定在圆弧齿同步带上吗，同步带带动手部运动吧

5 L4 N9 t, M% e这个地方是不是应该有电机，驱动同步带以带动手部运动，我看过这里好像没有电机，那么手部的驱动装置在哪里 求助大神

远祥

红圈这个地方应该是转向机构，其实这个滑台移动的动力就是你上方的吊装的东西。

yzhflypig

建议拆下看看。

向宏

1、装配台，换工具时有用
3 v$ n# R6 F8 q6 ^$ }0 y2、手腕，工具安装处
0 [/ D! }8 k/ B5 y* j4 g) y. d) a& B3、驱动箱
' e* W8 U5 G- \" v我的理解，供你参考

hyr003

电机在你红圈的右边那个地方

TBI总代理

直线模组！

www.jc6.com.cn

根据型号在网上查查说明书

大鹅

远祥 发表于 2018-5-15 10:45
V( d: N% V! o1 z9 g红圈这个地方应该是转向机构，其实这个滑台移动的动力就是你上方的吊装的东西。

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) D% h- f6 _ J$ f谢谢你的回复，你说的动力是上图所示的地方吧，应该是Y轴（第一手臂）移动的驱动装置，我不清楚的是手部位置的移动装置在哪里，电机带动圆弧齿同步带，安装固定在同步带的连接板以及板下面的手部也会跟着运动。我在现场看过没有发现电机的位置，还不能拆哦。就是下图红圈所示位置的结构，电机安装在哪个地方，让红圈位置沿着导轨在Y轴方向移动

大鹅

hyr003 发表于 2018-5-15 12:35
: z' p! o9 L7 v" e4 o' _, {# j电机在你红圈的右边那个地方

0 O& o9 Z$ o3 I8 a b* Q+ U, U
5 X6 N3 w8 x8 ?5 P- h谢谢你的回复，你说的动力是上图所示的地方吧，应该是Y轴（第一手臂）移动的驱动装置，我不清楚的是手部位置的移动装置在哪里，电机带动圆弧齿同步带，安装固定在同步带的连接板以及板下面的手部也会跟着运动。我在现场看过没有发现电机的位置，还不能拆哦。就是下图红圈所示位置的结构，电机安装在哪个地方，让红圈位置沿着导轨在Y轴方向移动

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& x1 y1 z2 k! N& l- b: v$ D3 C2 a

hyr003

这种机械手普遍用于注塑行业。你可以找下威猛机械手看看，前段时间也有大神把结构图发出来到必威APP精装版下载