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楼主: jian2901
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如何能精准啮合

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21#
发表于 2018-5-15 09:40:35 | 只看该作者
要简单的话,又不能用气缸,就用电机转换成电推杆,料斗上做个拨块。料斗不在翻转位的时候靠弹簧拉平,到了翻转位推杆推顶料斗上的拨块实现翻转功能,要抖动的话,推杆来几个伸缩(此处伸出靠电机,缩回还是靠弹簧),这样做要简答很多呢,电推杆可以是曲柄连杆的,也可以是其它旋转变直线的机构,但此处我认为曲柄连杆最简单,最便宜,最容易制作,一个齿轮都不用。
. I6 j' L) o  Y; ?3 C
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22#
 楼主| 发表于 2018-5-15 13:31:49 | 只看该作者
yanzhenghua 发表于 2018-5-15 09:40, _1 w- n4 t- n
要简单的话,又不能用气缸,就用电机转换成电推杆,料斗上做个拨块。料斗不在翻转位的时候靠弹簧拉平,到了 ...

- I5 @( I' m$ R/ Y% b听您这么说还是很有道理的,但我的样机已经做出来了,还是比较倾向在这基础之上改进改进,谢谢您的解答。/ Y+ Z# j  v% C- U) X; g; k# n! Z

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点评

料斗有自然状态下的定位吧,比如加个定位珠什么的,不然位置不确定,那神仙也对不了啊  发表于 2018-5-17 13:59
驱动轮定位没有问题,问题是料斗由于可拆卸所以它的定位比较难。  发表于 2018-5-16 11:47
如果是3D打印,齿轮这些成本倒是可以忽略,那定位问题就变成了驱动轮的定位控制问题了,这个加个位置传感器,转盘转过去到下一个料斗期间,加一次驱动轮的位置回位动作。类似机床的回坐标原点动作  发表于 2018-5-16 10:25
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23#
发表于 2018-5-15 15:19:05 | 只看该作者
你主动齿轮是一直在转动吗
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24#
 楼主| 发表于 2018-5-15 16:10:00 | 只看该作者
eddyjay 发表于 2018-5-15 15:19
1 w' a2 g3 }  e# H9 O& C你主动齿轮是一直在转动吗

% H4 F7 A( F- d8 `8 q不是一直转,料斗到位后开始转。
7 A* P0 ~! m9 B  l& V" B# d
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25#
发表于 2018-5-15 17:04:57 | 只看该作者
jian2901 发表于 2018-5-15 16:10
0 G' B! L0 g' g不是一直转,料斗到位后开始转。

" d. f+ V" d. Q, R当料斗齿轮转过来和主动齿轮假如侧面错位了,就啮合不上吧
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26#
发表于 2018-5-15 17:12:04 | 只看该作者
本帖最后由 cty513 于 2018-5-15 17:23 编辑
3 _8 D' p2 I1 W- s" d# ~
/ \8 l7 n3 q9 [  t把你与料斗衔接的那个齿轮一般的齿直接去掉,包一层类似弹弓优绿胶的材料,在初始齿的位置开一个缺口,在翻转到顶点的位置开一个缺口,,这个其实口缺口,包胶外圆直径参照实际情况进行调整。

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27#
 楼主| 发表于 2018-5-16 07:54:31 | 只看该作者
eddyjay 发表于 2018-5-15 17:04
8 k. T! r( b/ M) f+ u) s当料斗齿轮转过来和主动齿轮假如侧面错位了,就啮合不上吧
: x' U, [! Z% d- ^* r
是的。
# M" g2 x& _9 u8 G
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28#
 楼主| 发表于 2018-5-16 08:08:15 | 只看该作者
cty513 发表于 2018-5-15 17:121 v- c* y+ N, f: K7 n/ `) d) `
把你与料斗衔接的那个齿轮一般的齿直接去掉,包一层类似弹弓优绿胶的材料,在初始齿的位置开一个缺口,在翻 ...

% Z$ |  \( N0 a8 |: q2 X- B' t靠着摩擦力使料斗实现动作这个创意不错,但是产生摩擦力的条件是两个零件有接处,在这个设备上如果料斗与齿轮箱的齿轮有接处摩擦的话,20个料斗旋转就会一顿一顿的,如果摩擦力过大也会出现卡死现象,如果摩擦力过小还不能翻转料斗。( C8 ~2 B% L* m0 |! y
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29#
发表于 2018-5-16 08:34:24 | 只看该作者
本帖最后由 cty513 于 2018-5-16 08:38 编辑
6 H" e0 f# K/ R  I  W2 g
jian2901 发表于 2018-5-16 08:08( e4 ]% P6 r( `: c  d( K7 i  v
靠着摩擦力使料斗实现动作这个创意不错,但是产生摩擦力的条件是两个零件有接处,在这个设备上如果料斗与 ...
' L, y/ _, e6 Y% p1 |

0 y' n, @7 W$ R7 K" @" s
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30#
发表于 2018-5-16 12:14:34 | 只看该作者
建议在齿轮中心出处做一个定位基准孔,用于拆卸安装时的重复定位作用。
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