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楼主: jian2901
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如何能精准啮合

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21#
发表于 2018-5-15 09:40:35 | 只看该作者
要简单的话,又不能用气缸,就用电机转换成电推杆,料斗上做个拨块。料斗不在翻转位的时候靠弹簧拉平,到了翻转位推杆推顶料斗上的拨块实现翻转功能,要抖动的话,推杆来几个伸缩(此处伸出靠电机,缩回还是靠弹簧),这样做要简答很多呢,电推杆可以是曲柄连杆的,也可以是其它旋转变直线的机构,但此处我认为曲柄连杆最简单,最便宜,最容易制作,一个齿轮都不用。
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22#
 楼主| 发表于 2018-5-15 13:31:49 | 只看该作者
yanzhenghua 发表于 2018-5-15 09:40
* N: q! H, x5 M0 p/ Z( s9 L9 O1 P要简单的话,又不能用气缸,就用电机转换成电推杆,料斗上做个拨块。料斗不在翻转位的时候靠弹簧拉平,到了 ...
7 P4 S* @& |$ M$ J2 T) @
听您这么说还是很有道理的,但我的样机已经做出来了,还是比较倾向在这基础之上改进改进,谢谢您的解答。
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点评

料斗有自然状态下的定位吧,比如加个定位珠什么的,不然位置不确定,那神仙也对不了啊  发表于 2018-5-17 13:59
驱动轮定位没有问题,问题是料斗由于可拆卸所以它的定位比较难。  发表于 2018-5-16 11:47
如果是3D打印,齿轮这些成本倒是可以忽略,那定位问题就变成了驱动轮的定位控制问题了,这个加个位置传感器,转盘转过去到下一个料斗期间,加一次驱动轮的位置回位动作。类似机床的回坐标原点动作  发表于 2018-5-16 10:25
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23#
发表于 2018-5-15 15:19:05 | 只看该作者
你主动齿轮是一直在转动吗
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24#
 楼主| 发表于 2018-5-15 16:10:00 | 只看该作者
eddyjay 发表于 2018-5-15 15:19
9 o5 U  p% B, K: {. {你主动齿轮是一直在转动吗

8 ~# ]$ q4 r) @: u8 l+ Y不是一直转,料斗到位后开始转。* z! c: h: O( d% ], o! W
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25#
发表于 2018-5-15 17:04:57 | 只看该作者
jian2901 发表于 2018-5-15 16:10$ Z* Y4 i+ U$ j- X3 E
不是一直转,料斗到位后开始转。
5 f8 G7 J' S) H" z4 F# \: a1 j3 R  s1 H
当料斗齿轮转过来和主动齿轮假如侧面错位了,就啮合不上吧
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26#
发表于 2018-5-15 17:12:04 | 只看该作者
本帖最后由 cty513 于 2018-5-15 17:23 编辑 2 R8 ^. G& v5 E- J( \6 Q7 V
5 _0 D; r. b/ K1 w* R$ l
把你与料斗衔接的那个齿轮一般的齿直接去掉,包一层类似弹弓优绿胶的材料,在初始齿的位置开一个缺口,在翻转到顶点的位置开一个缺口,,这个其实口缺口,包胶外圆直径参照实际情况进行调整。

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27#
 楼主| 发表于 2018-5-16 07:54:31 | 只看该作者
eddyjay 发表于 2018-5-15 17:04; o& t$ b* X7 }5 y$ j5 ~# t
当料斗齿轮转过来和主动齿轮假如侧面错位了,就啮合不上吧

7 D! S  l( I9 E1 K" W是的。
! o" t& B  G3 B7 ^
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28#
 楼主| 发表于 2018-5-16 08:08:15 | 只看该作者
cty513 发表于 2018-5-15 17:12: J0 w. `6 a4 r, ?, T2 `* a4 o  A- k
把你与料斗衔接的那个齿轮一般的齿直接去掉,包一层类似弹弓优绿胶的材料,在初始齿的位置开一个缺口,在翻 ...

, U# B7 l& G) l+ Q: T3 h靠着摩擦力使料斗实现动作这个创意不错,但是产生摩擦力的条件是两个零件有接处,在这个设备上如果料斗与齿轮箱的齿轮有接处摩擦的话,20个料斗旋转就会一顿一顿的,如果摩擦力过大也会出现卡死现象,如果摩擦力过小还不能翻转料斗。
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29#
发表于 2018-5-16 08:34:24 | 只看该作者
本帖最后由 cty513 于 2018-5-16 08:38 编辑 6 w; M, A& Z7 d  C
jian2901 发表于 2018-5-16 08:08! e$ p$ \4 i3 C2 P% g/ |3 Q  R
靠着摩擦力使料斗实现动作这个创意不错,但是产生摩擦力的条件是两个零件有接处,在这个设备上如果料斗与 ...
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30#
发表于 2018-5-16 12:14:34 | 只看该作者
建议在齿轮中心出处做一个定位基准孔,用于拆卸安装时的重复定位作用。
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