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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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71#
发表于 2019-1-11 14:50:07 | 只看该作者
苏醒的棉花糖 发表于 2018-5-8 17:12 " P# H2 ]% b3 Q: |
你加我QQ 348531379 我截图给你

3 {7 J) U; e4 n& Y- ~也发个我看看 ,学习下
/ q# a4 N @) c) u4 K
72#
发表于 2019-2-15 15:50:15 | 只看该作者
厉害
73#
发表于 2019-2-19 13:57:46 | 只看该作者
可以,看着不错
74#
发表于 2020-2-9 22:48:13 | 只看该作者
你好,像问下,用谐波的话,是用1比30的还是比50的啊? 减速比这么大会不会极限速度上不去啊?我看rv的减速比比较小
8 R, g& I( s4 V- f$ `# C0 h
75#
楼主 | 发表于 2020-2-26 08:40:28 | 只看该作者
chenhan91 发表于 2020-2-9 22:48 2 p" r, b6 ~/ p6 u$ r
你好,像问下,用谐波的话,是用1比30的还是比50的啊? 减速比这么大会不会极限速度上不去啊?我看rv的减速 ...

$ _9 Q2 b, n$ B" A( w减速比50和80的,想要速度的话,就要加大电机功率了,电机功率足够可以用小减速比,
76#
发表于 2020-2-26 23:00:27 | 只看该作者
苏醒的棉花糖 发表于 2020-2-26 08:40
6 l: {0 c# `7 {0 g( v减速比50和80的,想要速度的话,就要加大电机功率了,电机功率足够可以用小减速比,
: V* F# L! [% U4 ? _
难道j1 j2电机只有200w功率吗?不能用400w或者750w的?好像scara水平运动不需要很大力气啊,我也在设计scara,就想设计跑的快的,哪个施陶尔比的tp80不知道j1j2用的是多少的减速比,他们减速器自己生产自己用。和市场上的结构都不一样,不是rv也不是谐波。
77#
楼主 | 发表于 2020-2-27 08:16:02 | 只看该作者
chenhan91 发表于 2020-2-26 23:00 9 Z# _8 B/ {( o
难道j1 j2电机只有200w功率吗?不能用400w或者750w的?好像scara水平运动不需要很大力气啊,我也在设计sc ...
* n' v$ B7 z6 b G
速度快了,惯性就大,对电机要求自然就高,但是也不能一味增大电机功率,那样成本和重量都会很高,得不偿失,主要还是看结构设计是否合理,J1轴可以用大一点的电机,J2/J3/J4轴就要考虑重量问题了,另外想要提高运行速度,零部件的加工尺寸公差要合理,装配也要讲究。这是一个整套系统,并不是把电机选好那么简单,如果条件和资源允许,多做几套样机,然后不断改进不足
78#
发表于 2020-7-30 16:51:26 | 只看该作者
SCARA机器人小臂的水平位置与底座轴的位置夹角一般是允许多少左右啊?
79#
发表于 2020-8-17 07:16:10 | 只看该作者
能否分享模型及设计输入?谢谢!
80#
发表于 2020-11-16 11:41:42 | 只看该作者
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