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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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51#
发表于 2018-5-17 21:30:10 | 只看该作者
头部惯量会不会很大
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52#
发表于 2018-5-24 11:28:24 | 只看该作者
苏醒的棉花糖 发表于 2018-5-11 08:31$ ]$ Q- v0 T7 X. S
没有硬限位,绝对值的电机基本上可以说用不到硬限位,软限位设置好,基本上就不会出问题的
4 H/ d% D- `  Q5 V. V# Y
硬限位我觉得还是要的,毕竟软件不是百分百可靠
$ a, v  H& @: V% N( v) f
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53#
 楼主| 发表于 2018-5-24 12:34:46 | 只看该作者
wanglin222 发表于 2018-5-24 11:28- ?6 s/ j# j: \' z
硬限位我觉得还是要的,毕竟软件不是百分百可靠
) f" C% a  ^/ H) E
整个系统是全闭环,位置异常自然就报警停机
- S/ z2 N5 B- h+ X; G; s' L0 i) W
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54#
发表于 2018-5-25 07:58:21 | 只看该作者
谢谢分享
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55#
发表于 2018-6-2 11:01:10 | 只看该作者
能介绍下装配工艺吗
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56#
 楼主| 发表于 2018-6-2 11:12:20 | 只看该作者
MrdZ 发表于 2018-6-2 11:01
* G3 W& E% S1 f2 S% Y" v+ Z能介绍下装配工艺吗

9 t: l2 }. s+ v5 v& h: @" {7 H这个需要经验积累,同时零件加工尺寸要符合要求
& G6 c1 i2 ^! e7 M$ P  W3 P
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57#
发表于 2018-7-3 22:25:00 | 只看该作者
厉害长知识了
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58#
发表于 2018-7-8 10:44:50 | 只看该作者
我的六轴机械手底座转动有异响,是哒哒哒的声音,能帮忙分析一下什么原因吗
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59#
发表于 2018-7-8 15:10:30 | 只看该作者
不错啊11111111111111111
% @( S2 H. V3 }; W# V4 k. c& ]; O2 G3 v3 K9 s$ x
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60#
 楼主| 发表于 2018-7-9 07:50:12 | 只看该作者
wx_zmBMzm81 发表于 2018-7-8 10:44
& ^. G* x: u& a/ x% s9 g5 v( ~我的六轴机械手底座转动有异响,是哒哒哒的声音,能帮忙分析一下什么原因吗
( p! E+ G( p; \& }1 _0 K6 p
这个应该是减速机发出的异响 ,或者是有干涉,具体的要拆机看看$ [: f- a$ u) u) T, M& A/ q
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