自己设计装配的SCARA四关节机械手

苏醒的棉花糖

蚂蚁机械 发表于 2018-5-10 15:45
可以分享一下设计中和调试中碰到的问题和解决思路吗

这个一两句话也说不清楚，自己搞机械手一个萝卜一个坑，要慢慢来，积累经验才是最大的收获

苏醒的棉花糖

xiazhongwen 发表于 2018-5-10 16:06
% b. `; {9 z) F大神，了解独立冲压机械手？包胶轴承是怎样安装在铝型材上的

- W9 [9 T5 z( p2 P! x不太明白你所说，有问题的话可以加我QQ   348531379
2 c. S& I" n. P0 A: V9 y& }

微微淡笑ii

雅马哈四轴机器人，简直一模一样

苏醒的棉花糖

微微淡笑ii 发表于 2018-5-10 17:38
: u' @- F' g! X$ f3 }0 y" K雅马哈四轴机器人，简直一模一样

% x; ^( Y' ^3 u% j& V这种类型的机械手基本上都差不多

eddyjay

看看

eddyjay

这个东西主要是用来干嘛的

苏醒的棉花糖

eddyjay 发表于 2018-5-10 17:56
1 h0 v& K* b4 B6 Q: V# t* y9 K这个东西主要是用来干嘛的

用在自动生产线做搬运、码垛、点胶。。。  用途多了去了

Ares_uZO7y

jiangssli 发表于 2018-5-8 10:10
1 p! o  K5 e% \7 L$ C' Y我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承，说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊

兄弟，是做交叉轴承的吗，是那个品牌啊

% ~; {# n7 o3 M+ ?, a" k# S

Ares_uZO7y

只有软极限，没硬极限吗

苏醒的棉花糖

Ares_uZO7y 发表于 2018-5-11 08:22
( u4 o' \) f: j/ \7 I4 J7 H2 D只有软极限，没硬极限吗

, \- l( u$ ~9 L4 o! o- Y没有硬限位，绝对值的电机基本上可以说用不到硬限位，软限位设置好，基本上就不会出问题的