自己设计装配的SCARA四关节机械手

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-10 16:56:23

蚂蚁机械发表于 2018-5-10 15:45
+ K" L) d$ r9 Y l/ T- W$ S可以分享一下设计中和调试中碰到的问题和解决思路吗

这个一两句话也说不清楚，自己搞机械手一个萝卜一个坑，要慢慢来，积累经验才是最大的收获

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-10 16:58:04

xiazhongwen 发表于 2018-5-10 16:06 * `; g8 l) p% @4 d3 I" p
大神，了解独立冲压机械手？包胶轴承是怎样安装在铝型材上的

不太明白你所说，有问题的话可以加我QQ 348531379

微微淡笑ii · 发表于 2018-5-10 17:38:58

雅马哈四轴机器人，简直一模一样

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-10 17:48:25

微微淡笑ii 发表于 2018-5-10 17:38
( F' u& A- {& L, I雅马哈四轴机器人，简直一模一样

这种类型的机械手基本上都差不多

eddyjay · 发表于 2018-5-10 17:52:43

看看

eddyjay · 发表于 2018-5-10 17:56:41

这个东西主要是用来干嘛的

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-10 20:40:09

eddyjay 发表于 2018-5-10 17:56
2 _5 {) O- t8 i! N- A; i4 X这个东西主要是用来干嘛的

用在自动生产线做搬运、码垛、点胶。。。用途多了去了

Ares_uZO7y · 发表于 2018-5-11 08:19:59

jiangssli 发表于 2018-5-8 10:10
# H8 f/ g2 r7 y6 X8 ?/ z9 o我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承，说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊

兄弟，是做交叉轴承的吗，是那个品牌啊

Ares_uZO7y · 发表于 2018-5-11 08:22:09

只有软极限，没硬极限吗

苏醒的棉花糖 · 发表于 2018-5-11 08:31:14

Ares_uZO7y 发表于 2018-5-11 08:22 " [! p3 H5 Z9 ^" e) G( ?
只有软极限，没硬极限吗

没有硬限位，绝对值的电机基本上可以说用不到硬限位，软限位设置好，基本上就不会出问题的

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