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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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31#
发表于 2018-5-9 12:09:40 | 只看该作者
苏醒的棉花糖 发表于 2018-5-9 11:41
. |0 H1 O3 R' k  t2 j) R在哪里看到的?
- Q: k" u9 \3 U, P1 O, h  r
Q群啊!+ B5 y9 T4 h1 C, I
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32#
发表于 2018-5-9 14:00:11 | 只看该作者
学习
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33#
发表于 2018-5-9 15:29:22 | 只看该作者
最前面轴的外壳用那么厚的铝,这样重量不会很大么
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34#
 楼主| 发表于 2018-5-9 15:37:53 | 只看该作者
wanglin222 发表于 2018-5-9 15:29
$ _( O! M, d" |0 I最前面轴的外壳用那么厚的铝,这样重量不会很大么

, b+ I- r3 ?! H: ~- A不会太重  下面已经掏空了,里面是加强筋结构
+ Z) P5 U& J$ o0 r0 U1 ^( A
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35#
发表于 2018-5-9 15:47:50 | 只看该作者
建议了解一下爱普生的结构。
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36#
发表于 2018-5-9 19:31:12 | 只看该作者
膜拜大神了,极限位置的传感器在哪里分布呢
$ S: X+ z+ q8 I: W
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37#
 楼主| 发表于 2018-5-9 20:21:03 | 只看该作者
一星一亿 发表于 2018-5-9 19:314 N: T, `" [; b, {! f2 a* M
膜拜大神了,极限位置的传感器在哪里分布呢
3 |1 r5 H' ?9 l3 F
绝对值的电机,不需要位置传感器,系统设置好软限位即可
0 T& h. A0 ^! y. ]- z4 w$ n
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38#
 楼主| 发表于 2018-5-9 21:04:56 | 只看该作者
千里马寻伯乐 发表于 2018-5-9 15:47! z4 a# r; {+ L  r, O
建议了解一下爱普生的结构。
+ H2 T* g0 b. z2 w5 E; D1 F: e
肯定了解过的,很多东西借鉴一下即可,商业化不能随便用的# b- Z* X3 u/ t1 I
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39#
发表于 2018-5-10 15:45:30 | 只看该作者
可以分享一下设计中和调试中碰到的问题和解决思路吗
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40#
发表于 2018-5-10 16:06:43 | 只看该作者
大神,了解独立冲压机械手?包胶轴承是怎样安装在铝型材上的
1 o: M# E( E- V: K
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