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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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11#
 楼主| 发表于 2018-5-8 09:08:54 | 只看该作者

9 O: i6 |+ r# _9 O0 u$ w
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12#
发表于 2018-5-8 09:44:17 | 只看该作者
本帖最后由 七曜神权 于 2018-5-8 09:45 编辑 5 w1 d: S; {% Q% X( N
: z4 k4 c& ^' p+ c  D
这工作区域?有点像大族啊。4 r: H9 T& x9 I4 j) X9 C
模型这个件反了?

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13#
发表于 2018-5-8 10:10:50 | 只看该作者
我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊
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14#
 楼主| 发表于 2018-5-8 11:45:04 | 只看该作者
七曜神权 发表于 2018-5-8 09:44
, d8 j7 g; C0 S; Y这工作区域?有点像大族啊。$ K. `! B: N" s! P8 t: w( {
模型这个件反了?

) [+ \, u+ @( p3 W这些照片都是拍了好久了,很多和模型是对不上的,3D模型是最终版- Q9 ?# ]9 u) y& k: @1 M
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15#
 楼主| 发表于 2018-5-8 11:46:00 | 只看该作者
jiangssli 发表于 2018-5-8 10:10
' g/ }; u' n( O' y我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊

" l8 H+ o) R% ]$ |* U没办法啊,国内唯一的一家还算比较好的,兄弟你还有其他的资源?
+ c$ o6 Z( B7 G3 ?6 c* ^
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16#
发表于 2018-5-8 13:36:12 | 只看该作者
您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢8 a* v$ R& ~/ D- ?0 `
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17#
 楼主| 发表于 2018-5-8 14:11:01 | 只看该作者
赵波强 发表于 2018-5-8 13:360 n8 W. a6 j! c8 H( {
您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢
$ i! t6 s8 `( l. k4 P8 l3 q
样机肯定是要CNC加工出来的  批量就得开模了  * }6 R$ N- J' e  `
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18#
发表于 2018-5-8 16:55:36 | 只看该作者
兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢
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19#
 楼主| 发表于 2018-5-8 17:12:17 | 只看该作者
恒驰TD 发表于 2018-5-8 16:55
( i% t$ Q- [7 u兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢

! |7 ]+ z3 W8 z( \/ p+ k( o你加我QQ  348531379   我截图给你' `# ~6 ]' o, P) d

1 n9 M6 P8 A" C
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20#
发表于 2018-5-8 17:27:55 | 只看该作者
不错的东西
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