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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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11#
 楼主| 发表于 2018-5-8 09:08:54 | 只看该作者

( Y/ Q/ K9 D  k! S8 g& H& b' Y; w" a
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12#
发表于 2018-5-8 09:44:17 | 只看该作者
本帖最后由 七曜神权 于 2018-5-8 09:45 编辑 " C6 c4 x- b# x
0 a& j6 v& J* L; c5 J9 {
这工作区域?有点像大族啊。
3 v- Q0 O- p6 C4 w1 X0 W6 y模型这个件反了?

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13#
发表于 2018-5-8 10:10:50 | 只看该作者
我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊
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14#
 楼主| 发表于 2018-5-8 11:45:04 | 只看该作者
七曜神权 发表于 2018-5-8 09:440 e/ a$ H/ x# }6 y+ ~
这工作区域?有点像大族啊。' D7 z% N! c" v' V
模型这个件反了?
" n- j; F4 i& V" a5 A( j. `
这些照片都是拍了好久了,很多和模型是对不上的,3D模型是最终版; Y  K& q7 z0 a+ Q4 M+ o
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15#
 楼主| 发表于 2018-5-8 11:46:00 | 只看该作者
jiangssli 发表于 2018-5-8 10:10
9 n4 c4 Z, G, g/ H" Y我们做谐波减速机里面的精密交叉滚子轴承,说实话苏州绿地的谐波减速机一般般啊

3 ~5 c! \: a2 \6 E1 b5 f没办法啊,国内唯一的一家还算比较好的,兄弟你还有其他的资源?
* Q2 S7 H6 \/ G: n0 z
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16#
发表于 2018-5-8 13:36:12 | 只看该作者
您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢
. s! p# w3 O& \5 w6 L
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17#
 楼主| 发表于 2018-5-8 14:11:01 | 只看该作者
赵波强 发表于 2018-5-8 13:36% Q; @+ m6 _& n) D' @
您这个框架是机加出来的,还是铸造出来的呢
) H7 N  d% M* w: A' ?9 E
样机肯定是要CNC加工出来的  批量就得开模了  
+ [1 M8 Q% F" {+ u
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18#
发表于 2018-5-8 16:55:36 | 只看该作者
兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢
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19#
 楼主| 发表于 2018-5-8 17:12:17 | 只看该作者
恒驰TD 发表于 2018-5-8 16:55
4 i) s* Q! q6 z; n: _兄弟厉害啊!第三,四轴的那边结构能不能给个剖视图,升降和旋转独立,想了这个结构很久。非常感谢
7 ?8 |3 h* m9 ]1 E
你加我QQ  348531379   我截图给你
6 q; Z" V9 {, l- v) I# }3 Q0 }" o) z5 t, ~( O
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20#
发表于 2018-5-8 17:27:55 | 只看该作者
不错的东西
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