自己设计装配的SCARA四关节机械手

苏醒的棉花糖

这个机械手已经完成好几年了，结构、电器都是我一个人独立完成，目前已经批量生产使用，今日借这个机会发点图片和视频给大家看看，交流一下，其他也不多说，有什么问题欢迎询问
机械手配置如下：
1、谐波减速机-----厂家有新宝和苏州绿地
( g8 @8 h* u- r2、伺服----松下A6绝对值伺服电机
* i8 L  H) V% l% [3、控制系统----成都卡诺普
4、THK滚珠丝杆花键
2 {( R! ~8 r8 ^# L8 M) P
- T- ]3 l7 l) m* X4 n$ ?8 i4 }SCARA 四关节机械手做出来确实不难，但是要真正做好，可不那么容易了；机械手好不好看高速运行就知道差距， 除了结构设计要合理以外，装配也是很讲究，同样的零配件和机加件，不同的人装配出来的可是千差万别。。。目前机械手已经升级到第四代了；

本人不是很会发帖，图片顺序会有点乱，大伙将就看吧，图片也不是很全
' e: ]( i% y6 S) x* D* w/ e* G6 v* }

moipourlui

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祥云飞鱼

4 a3 Z1 ?1 {8 r; @& e/ i9 r9 j7 A09年也自己搞过，不太理想。（当时工况一个工位，急需改造，切没有现成的东西买）。楼主是自己 创业还是工作呢。

苏醒的棉花糖

祥云飞鱼 发表于 2018-5-7 21:13
3 l% p: Y) v9 ^0 I# }( p$ l/ X2 {09年也自己搞过，不太理想。（当时工况一个工位，急需改造，切没有现成的东西买）。楼主是自己 创业还是 ...

在一家公司上班，公司不差钱，可以好好的玩

集成机甲

有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

外圆车刀

那个是螺升降吗

krazy18

厉害，稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

苏醒的棉花糖

外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:55
那个是螺升降吗

- s4 e( y* H# X+ N是滚珠花键 ，既能直线运动又能旋转  
/ G( z7 i- n. l

苏醒的棉花糖

集成机甲 发表于 2018-5-7 22:17
; T3 v- t$ f0 l( w1 p# x有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

很多东西就差实践，但是实践需要资本的

苏醒的棉花糖

krazy18 发表于 2018-5-8 08:26
厉害，稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

$ {4 R* C5 r; l9 J/ n0 h3 ?% v是的，这个第一代的时候稳定性很差，边运动边抖动，现在升级到第四代了，稳定性还不错
6 C6 q& N* L) h1 C$ Z