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这个机械手已经完成好几年了,结构、电器都是我一个人独立完成,目前已经批量生产使用,今日借这个机会发点图片和视频给大家看看,交流一下,其他也不多说,有什么问题欢迎询问 ( Q0 e! S, [# G- T( e/ c: v机械手配置如下: 7 o' l! [; F( |9 }7 I# \4 i+ T1、谐波减速机-----厂家有新宝和苏州绿地* p v. ?+ Z+ L2 Q3 j7 _' s 2、伺服----松下A6绝对值伺服电机2 y& \+ p: B6 M9 { 3、控制系统----成都卡诺普 6 F+ O: D* C4 ?2 ?) u( N4、THK滚珠丝杆花键 2 C; d5 b2 K& ^ $ E. O* |( y# o, `SCARA 四关节机械手做出来确实不难,但是要真正做好,可不那么容易了;机械手好不好看高速运行就知道差距, 除了结构设计要合理以外,装配也是很讲究,同样的零配件和机加件,不同的人装配出来的可是千差万别。。。目前机械手已经升级到第四代了; 3 C4 o) ?! }* r) d( j% e ! }5 V( V5 e* l1 w8 f( {本人不是很会发帖,图片顺序会有点乱,大伙将就看吧,图片也不是很全, S8 ]* C+ H3 T& c1 G f- z+ Z3 M8 k ' h4 i2 u! n% F
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