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自己设计装配的SCARA四关节机械手

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1#
发表于 2018-5-7 20:49:25 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
这个机械手已经完成好几年了,结构、电器都是我一个人独立完成,目前已经批量生产使用,今日借这个机会发点图片和视频给大家看看,交流一下,其他也不多说,有什么问题欢迎询问
( Q0 e! S, [# G- T( e/ c: v机械手配置如下:
7 o' l! [; F( |9 }7 I# \4 i+ T1、谐波减速机-----厂家有新宝和苏州绿地* p v. ?+ Z+ L2 Q3 j7 _' s
2、伺服----松下A6绝对值伺服电机2 y& \+ p: B6 M9 {
3、控制系统----成都卡诺普
6 F+ O: D* C4 ?2 ?) u( N4、THK滚珠丝杆花键
2 C; d5 b2 K& ^
$ E. O* |( y# o, `SCARA 四关节机械手做出来确实不难,但是要真正做好,可不那么容易了;机械手好不好看高速运行就知道差距, 除了结构设计要合理以外,装配也是很讲究,同样的零配件和机加件,不同的人装配出来的可是千差万别。。。目前机械手已经升级到第四代了;
3 C4 o) ?! }* r) d( j% e
! }5 V( V5 e* l1 w8 f( {本人不是很会发帖,图片顺序会有点乱,大伙将就看吧,图片也不是很全, S8 ]* C+ H3 T& c1 G f- z+ Z3 M8 k
' h4 i2 u! n% F

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评分

参与人数3 威望+102 收起理由
fly402418688 + 1
林希9527 + 1 +1
吉吉几几 + 100

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2#
发表于 2018-5-7 21:13:22 | 只看该作者
赞一个
3#
发表于 2018-5-7 21:13:46 | 只看该作者
; `+ m+ q1 i0 V- q1 q
09年也自己搞过,不太理想。(当时工况一个工位,急需改造,切没有现成的东西买)。楼主是自己 创业还是工作呢。
4#
楼主 | 发表于 2018-5-7 21:31:22 | 只看该作者
祥云飞鱼 发表于 2018-5-7 21:13 , y L" _$ k* c- {$ ?+ i/ N
09年也自己搞过,不太理想。(当时工况一个工位,急需改造,切没有现成的东西买)。楼主是自己 创业还是 ...
0 m& b- o+ _. ]2 P; i* K
在一家公司上班,公司不差钱,可以好好的玩

点评

不差钱的公司才是好公司!! 发表于 2018-5-8 07:22
5#
发表于 2018-5-7 22:17:21 | 只看该作者
有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。
6#
发表于 2018-5-8 05:55:06 | 只看该作者
那个是螺升降吗
7#
发表于 2018-5-8 08:26:45 | 只看该作者
厉害,稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。
8#
楼主 | 发表于 2018-5-8 08:32:20 | 只看该作者
外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:55 1 x+ [1 [0 {9 E$ r) w* g" W9 A
那个是螺升降吗

3 N! }: ^7 Y: [! q9 D是滚珠花键 ,既能直线运动又能旋转0 A2 t" X/ J- {) D, Z! U
9#
楼主 | 发表于 2018-5-8 08:33:46 | 只看该作者
集成机甲 发表于 2018-5-7 22:17
8 Y7 w# F1 w# w* v) O/ `有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

: ]' U1 V& K) p; t9 a& j很多东西就差实践,但是实践需要资本的
10#
楼主 | 发表于 2018-5-8 08:35:37 | 只看该作者
krazy18 发表于 2018-5-8 08:26
0 x& j% H) v" `- q3 B6 T( V厉害,稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

+ z: `4 T4 X/ q2 R! g, P" O$ Z是的,这个第一代的时候稳定性很差,边运动边抖动,现在升级到第四代了,稳定性还不错
H. c. M5 m+ B8 H
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