自己设计装配的SCARA四关节机械手

苏醒的棉花糖

这个机械手已经完成好几年了，结构、电器都是我一个人独立完成，目前已经批量生产使用，今日借这个机会发点图片和视频给大家看看，交流一下，其他也不多说，有什么问题欢迎询问
5 T' F8 ]# e: @, e机械手配置如下：
; v0 Z( B1 k1 e3 \9 r1、谐波减速机-----厂家有新宝和苏州绿地
/ N( s7 r$ @/ t' d2、伺服----松下A6绝对值伺服电机
0 A1 l$ u: Z3 t3、控制系统----成都卡诺普
* f* i2 `% V$ z; d: D4、THK滚珠丝杆花键

5 P/ S% E' b4 d- Y$ x5 D$ T! ASCARA 四关节机械手做出来确实不难，但是要真正做好，可不那么容易了；机械手好不好看高速运行就知道差距， 除了结构设计要合理以外，装配也是很讲究，同样的零配件和机加件，不同的人装配出来的可是千差万别。。。目前机械手已经升级到第四代了；
; T0 i" s* a9 M; c* i* u2 p( d
3 X" @4 L; p3 q9 V5 j" c本人不是很会发帖，图片顺序会有点乱，大伙将就看吧，图片也不是很全
% O. r: Q4 R, V; a

moipourlui

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祥云飞鱼

09年也自己搞过，不太理想。（当时工况一个工位，急需改造，切没有现成的东西买）。楼主是自己 创业还是工作呢。

苏醒的棉花糖

祥云飞鱼 发表于 2018-5-7 21:13
+ }# Z' h. U2 |: p09年也自己搞过，不太理想。（当时工况一个工位，急需改造，切没有现成的东西买）。楼主是自己 创业还是 ...

( R; |$ D5 D; C# p( X" F* ^7 \0 Y在一家公司上班，公司不差钱，可以好好的玩

集成机甲

有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

外圆车刀

那个是螺升降吗

krazy18

厉害，稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

苏醒的棉花糖

外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:55
那个是螺升降吗

是滚珠花键 ，既能直线运动又能旋转
9 w/ Q H( @! T. h

苏醒的棉花糖

集成机甲 发表于 2018-5-7 22:17
, e6 a y' C+ Y有个好的带头大哥真是不错。有多少东西都停留在图纸上了。

& [, ]/ S) t0 H, B( s) w- J很多东西就差实践，但是实践需要资本的

苏醒的棉花糖

krazy18 发表于 2018-5-8 08:26
8 @7 M8 d7 z, l+ k# t' {/ \4 d厉害，稳定性跟精度可以达到业界水平就不错了。。。

是的，这个第一代的时候稳定性很差，边运动边抖动，现在升级到第四代了，稳定性还不错