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楼主: 灭嘎嘎
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关于机器人的安装问题

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11#
发表于 2018-5-3 09:26:02 | 只看该作者
1、说明书里的要求是按最坏情况提的。如果实际速度不快、负载不大,则不必完全照说明书做。; k" [" U' h  P; A
2、底座提供稳度,稳度和支撑面的关系很密切。支撑面大些、支架刚性好,则重量可以大幅度减小。ABB 研发部门自己的机器人就有直接固定在一块热轧板上的。所以你也可以这样。
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点评

刚性和配重有什么关系?应该说同等结构下,骨架越粗刚性越好,当然也越重。但这不是配重。而且,好结构能做到重量相同而刚性更好。  发表于 2018-5-7 08:47
ABB给出的数据是很保守, 一般余量比较大, 但任何时候安全都是放在首位的, 请要按照要求来.. 另外, 刚性好, 配重怎么会少?, 刚性只会影响机器人运行是的定位精度, 牵强的说是正相关的 支架变形可以吸收转矩.  发表于 2018-5-6 18:42
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12#
发表于 2018-5-3 10:28:54 | 只看该作者
没那么夸张,垫铁买几个压压,或者水泥买半包,切个平台,再打膨胀螺栓,就行
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13#
发表于 2018-5-4 10:09:58 | 只看该作者
感谢分享
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14#
发表于 2018-5-4 17:27:07 | 只看该作者
固定用支架,没其他好方法,支架很多种,根据车间情况设计。这么小的机器人随便搞搞……
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15#
发表于 2018-5-4 23:27:05 | 只看该作者
觉得十二楼那个可以参考下
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16#
发表于 2018-5-6 18:34:03 | 只看该作者
1. IRB1200机器人针对3C行业的主力机型, 而3C行业的现场普遍都是不允许打地脚的, 所以, 该机器人肯定是有办法固定的.
2 B2 F" O$ q/ b2 P+ v! x2. 现场机器人应用, 一般都是安装在一个独立的机台内部的, 和其它上下料模块, 工艺处理模块放置在一起, 不会独立的安装在一个立柱上的. 如果是整站的话, 整站重量随随便便三四百公斤, 是满足要求的.& z; u' k: _( B+ G5 ~
3. 假如机器人必须独立安装的话, 两种办法, 增大倾覆立臂或配重.
# ~$ F4 k) {! g. |- G/ a+ L
' F, F9 ?% ?) }6 F针对LZ的问题, 首先不知道有没有仔细计算一下, 多大的底座配多大的配重, 假如你的机器人安装高度为800mm, 则用40mm的钢板做1000mm方的大钢板就完全满足要求了.
) l% z4 P! @5 U! Y6 P% m
& \8 q% m4 e( w% x. `. J* o" s  x; o+ h2 r4 v# i  j# _
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17#
发表于 2018-5-6 23:19:05 | 只看该作者
这个简单,不让你在原来的楼板上打地脚,你不会自己用水泥把楼板加厚吗?就是在楼板上加几个水泥墩子。当然加这个水泥墩子最好找专门搞建筑的来,不然新糊上去的水泥墩子不粘楼板就白费了。楼板加厚了,你想怎么打地脚就怎么打。当然水泥墩子不要太大,要方便厂家以后的改造。
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18#
发表于 2018-5-7 11:22:35 | 只看该作者
这个我们遇到过的,也是在楼上,之前用过是下面用大底板,然后化学螺栓,如果机器人动作幅度不大,或者频率不是特别快的时候没事,如果大的话会感觉到晃动,有点恐怖的,楼上的当时用的是螺栓对穿,用大垫片。这个好点。还有机器人四周加防护网。
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19#
 楼主| 发表于 2018-5-9 10:32:02 | 只看该作者
wugamp 发表于 2018-5-3 09:26
$ i/ F+ ?  Y4 s9 H+ d5 c" c1、说明书里的要求是按最坏情况提的。如果实际速度不快、负载不大,则不必完全照说明书做。, s! e4 h. W  L0 j0 _4 X$ @
2、底座提供稳 ...

2 B0 e' Q) e9 G5 l3 o- s谢谢我是按急停那个工况简单计算一下,摩擦力要大于水平方向的惯性力,0.5(摩擦系数)*m*10>1620N,发现用配重的方式m要大于三百多,这样需要把底座做的很笨重才行。加大底座面积是一个好思路# ?9 ]& t- @& _, y3 E& U3 T4 ?! X
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20#
 楼主| 发表于 2018-5-9 10:45:18 | 只看该作者
iseebb 发表于 2018-5-6 18:34. [2 Y* a7 v. e9 L' O" E
1. IRB1200机器人针对3C行业的主力机型, 而3C行业的现场普遍都是不允许打地脚的, 所以, 该机器人肯定是有办 ...
6 Y4 ^. k0 Y" z* p; Q/ h0 x% F4 }
谢谢这个应用属于别人现有生产线的改造,方案的时候没经验把上料,下料,机器人还有工艺模块都考虑成独立的了(当时还有点小心思,如果整体支架支撑机器人和其它模块要上方通焊接机架,感觉这样没拿铝型材搭起来方便)。自己挖坑掉进去,现在只有搞一块钢板在底下配重了# w# l: W2 i* u( z% b
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