机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 7591|回复: 29
打印 上一主题 下一主题

关于机器人的安装问题

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2018-5-2 15:19:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前用到ABB的一款小型机器人IRB1200,看手册上的介绍机器人载荷数据如下图,本来机器人打算安装在焊接的增高底座上,底座通过膨胀螺栓固定在车间的地面上。& S" y: z( `2 H  \1 p" z8 p
; ^! H) y: Q. q9 G% c
但是用户不太同意这种做法,主要是他们的车间在二楼,地面打膨胀螺栓会破坏建筑的强度;另外电子车间对防静电要求比较严,地面做了防静电处理(内部有地网)打膨胀螺栓安装孔的时候可能会破坏接地网。8 ?7 }8 i+ {& q! k
如果单纯通过底座加重的方式固定机器人,看上图的载荷数据底座要做成几百公斤的才行,而且还不保险。想请教一下大家是否碰到过这样的情况,这种情况机器人安装怎样处理才好?
; u5 e3 {& V6 l  e6 `5 @/ w* e, }! ^+ k; _

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

2#
发表于 2018-5-2 16:15:12 | 只看该作者
留下痕迹坐等大神回复~马上要往这个方向发展,先学习各种经验。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2018-5-2 16:16:21 | 只看该作者
加大底座面积就好了。

点评

是的,拿几根工字钢,焊接一个面积超过机器人运动范围大小的底座,稳的很  发表于 2018-5-3 10:07
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2018-5-2 16:51:00 | 只看该作者
用胶粘
回复

使用道具 举报

5#
发表于 2018-5-2 17:08:46 | 只看该作者
坐等高手
回复

使用道具 举报

6#
发表于 2018-5-2 17:16:45 | 只看该作者
配重不可靠,最好是打地角螺栓,实在不行与机器人工作的流水线或设备加固定梁,保证位置不动。
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
 楼主| 发表于 2018-5-2 18:17:55 | 只看该作者
ckaymm 发表于 2018-5-2 17:16
! K  u! K* A  H+ |配重不可靠,最好是打地角螺栓,实在不行与机器人工作的流水线或设备加固定梁,保证位置不动。

. x1 K( G/ s3 Z" G9 I
谢谢!电子产线,设备包括流水线线大都是铝型材的架子,都比较轻经不起折腾
9 u5 m. G4 }4 s, L$ p6 s

" s9 M, t, V9 K6 c
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

8#
 楼主| 发表于 2018-5-2 18:20:39 | 只看该作者
zhwbbxk29 发表于 2018-5-2 16:166 E& W, y2 f. L' m9 w+ p
加大底座面积就好了。

. {% M( u4 C# R6 K" ?谢谢!感觉加大只是能保证不会翻,提供的摩擦力不够的话,急停等异常情况下位置会变化,会很麻烦
2 m7 R, ^! _% R  u# S4 g1 M
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
 楼主| 发表于 2018-5-2 18:26:52 | 只看该作者
龙游大海 发表于 2018-5-2 16:51; P+ y, v! j7 C2 H8 e) `
用胶粘
' ~4 x2 S) \7 h; D% P1 }
谢谢!刚百度搜有人提到这个方案,感觉可以试试,粘一块钢板到地面上,再把底座安装到钢板上。7 N. u( d9 c- S

点评

什么胶?这么厉害  发表于 2018-5-5 13:46
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
发表于 2018-5-2 21:23:41 | 只看该作者
一般机器人都是不能装在二楼得,而且必须打膨胀螺丝固定啊,楼主这个问题貌似无解了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-12-25 14:24 , Processed in 0.052611 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表