AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

threetigher · 发表于 2018-8-28 13:58:17

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 13:56
7 [6 Y' q+ x2 S) a. l2 ]一个舵轮一万多，你可以对比下

不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 14:00:23

threetigher 发表于 2018-8-28 13:58
2 `% h" z: @8 W不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

转弯怎么办呢

threetigher · 发表于 2018-8-28 14:02:41

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:00
4 d6 L) g1 i/ h8 S9 _, z( r/ i$ V( q转弯怎么办呢

齿轮，链轮带动主动轮转弯啊

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 14:03:05

threetigher 发表于 2018-8-28 13:582 ?( e ?3 z# k( k* z
不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了

threetigher · 发表于 2018-8-28 14:10:53

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:03. |; a, L1 [7 J# r. Y2 R, ? K
除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了

前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。

成本低廉的做法。

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 19:31:05

threetigher 发表于 2018-8-28 14:105 `! @, ?/ |" m; k
前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。
2 C5 K: I8 O" a4 q- }+ q1 l+ g" }
成本低廉的做法。

哦，厉害了，用齿轮转弯，可否详述一下

鹰头猫 · 发表于 2018-8-29 11:21:38

threetigher 发表于 2018-8-28 14:10
9 I5 t+ O9 \( w$ J# {, ]前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。 `6 n# s+ f9 b+ q& q# V

7 @9 {. I) D7 \7 M# H成本低廉的做法。

看描述这好像就是舵机....

yellowhpbaiyi · 发表于 2018-10-27 15:28:56

谢谢楼主的分享

cyx6666 · 发表于 2019-3-20 16:00:37

感谢分享，学习了！！！

qihaibing · 发表于 2019-3-20 16:52:03

哎呦~Jason 发表于 2018-4-27 15:14, z/ C) i& {9 p9 X0 ^+ Y& a6 V7 h, t
不好意思，更新有图片的

谢谢分享。很成熟的结构

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