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楼主: 哎呦~Jason
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AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

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51#
发表于 2018-8-28 13:58:17 | 只看该作者
哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 13:56
4 a! ]: Z; M+ f' p0 Z9 L$ O7 H一个舵轮一万多,你可以对比下
0 e- @. U  ?' F/ Y8 \% i, v
不要舵轮,直接齿轮,链轮搞定。
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52#
 楼主| 发表于 2018-8-28 14:00:23 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-28 13:58* p. D: Y; L( i
不要舵轮,直接齿轮,链轮搞定。
: M+ Q. u) S* w4 Z1 h$ ]* e4 X* p
转弯怎么办呢
, r5 q7 b+ H7 j5 B# V
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53#
发表于 2018-8-28 14:02:41 | 只看该作者
哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:00
" w( J- \7 Z3 w* T0 K- t) z转弯怎么办呢
# x6 |$ K8 a4 y. a# W% Z/ |, x5 U
齿轮,链轮带动主动轮转弯啊
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54#
 楼主| 发表于 2018-8-28 14:03:05 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-28 13:588 x) U4 W  {  P* p1 a. W
不要舵轮,直接齿轮,链轮搞定。

+ k0 n! t3 G7 \7 Z' z除非你是前面有差速器转向,后轮驱动的方式,那两个转向前轮的成本很大了% i( e% P, O. {# w) [6 V
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55#
发表于 2018-8-28 14:10:53 | 只看该作者
哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:03' M7 c& U; [- ^: H9 A  r
除非你是前面有差速器转向,后轮驱动的方式,那两个转向前轮的成本很大了
4 e4 ~& N7 }! g2 K9 d. r+ u, Q0 e
前1驱动,后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮,带动齿轮旋转就可以转向了。$ {6 `0 x$ a7 V, D4 c# x1 L
/ ]3 y6 {: X) A' a( M) @
成本低廉的做法。, n8 C' F- z2 S: q6 L: H* n2 O1 V3 X
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56#
 楼主| 发表于 2018-8-28 19:31:05 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-28 14:10$ h, l1 _2 g5 j& _5 |
前1驱动,后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮,带动齿轮旋转就可以转向了。. K' `6 Y/ x3 Y

0 [) e/ i' X8 ?1 M) X成本低廉的做法。
0 v3 J# w8 O3 Y0 a/ ~5 r3 I
哦,厉害了,用齿轮转弯,可否详述一下: s, r9 S; A6 d- r6 S  f
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57#
发表于 2018-8-29 11:21:38 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-28 14:10
" F3 Z6 h1 p, i前1驱动,后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮,带动齿轮旋转就可以转向了。
2 y& f! v; ^7 y& \- W+ F
$ d& I  m: P" e8 M' H; z4 v( u4 A成本低廉的做法。
) h  A* A! E# e8 V3 I7 T
看描述这好像就是舵机....
3 o* G0 n- v! m& G6 }$ d& w2 L

点评

DIY的舵机,成本远低于1万的高档成品舵机。  发表于 2018-8-29 11:44
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58#
发表于 2018-10-27 15:28:56 | 只看该作者
谢谢楼主的分享
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59#
发表于 2019-3-20 16:00:37 | 只看该作者
感谢分享,学习了!!!
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60#
发表于 2019-3-20 16:52:03 | 只看该作者
哎呦~Jason 发表于 2018-4-27 15:14
4 y+ B2 o! W' R) C不好意思,更新有图片的
/ w9 u4 `- X+ K1 L! l8 f( L
谢谢分享。很成熟的结构
' J) D0 U6 g2 |  t" r1 a/ Y8 @9 @
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