AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

threetigher · 发表于 2018-8-28 13:58:17

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 13:569 y, s% Y- ^. G
一个舵轮一万多，你可以对比下

不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 14:00:23

threetigher 发表于 2018-8-28 13:58
$ H; p. q1 t5 i f+ C* y; o不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

转弯怎么办呢

threetigher · 发表于 2018-8-28 14:02:41

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:00# i0 q) G' f$ _6 o$ v G
转弯怎么办呢

齿轮，链轮带动主动轮转弯啊

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 14:03:05

threetigher 发表于 2018-8-28 13:58
0 i W: l+ e, K! v3 m/ q2 y9 n不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了

threetigher · 发表于 2018-8-28 14:10:53

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:03. N* J& M8 y. ]$ U. J
除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了

前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。

成本低廉的做法。

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 19:31:05

threetigher 发表于 2018-8-28 14:107 R3 N$ r/ ?. l
前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。
( Z6 [, u7 w5 ^( B
9 S9 U: r, q1 z成本低廉的做法。

哦，厉害了，用齿轮转弯，可否详述一下

鹰头猫 · 发表于 2018-8-29 11:21:38

threetigher 发表于 2018-8-28 14:10 q0 a# L, E) B9 q
前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。4 V, U- O1 C+ g

2 v4 u- A( R; C E8 O8 e成本低廉的做法。

看描述这好像就是舵机....

yellowhpbaiyi · 发表于 2018-10-27 15:28:56

谢谢楼主的分享

cyx6666 · 发表于 2019-3-20 16:00:37

感谢分享，学习了！！！

qihaibing · 发表于 2019-3-20 16:52:03

哎呦~Jason 发表于 2018-4-27 15:14( _& C1 _6 I0 N+ C0 _, b1 E
不好意思，更新有图片的

谢谢分享。很成熟的结构

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