AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

threetigher · 发表于 2018-8-28 13:58:17

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 13:56
: `+ }" Z7 m7 F/ @0 r# @2 k7 p一个舵轮一万多，你可以对比下

不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 14:00:23

threetigher 发表于 2018-8-28 13:58
" f0 R ~9 q/ q2 } I不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

转弯怎么办呢

threetigher · 发表于 2018-8-28 14:02:41

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:00
2 V( I4 o# U$ s5 _转弯怎么办呢

齿轮，链轮带动主动轮转弯啊

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 14:03:05

threetigher 发表于 2018-8-28 13:58
. K9 y4 o0 W4 f不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了

threetigher · 发表于 2018-8-28 14:10:53

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:03
: v1 _$ {. g5 M. n7 w除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了

前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。

成本低廉的做法。

哎呦~Jason · 发表于 2018-8-28 19:31:05

threetigher 发表于 2018-8-28 14:104 v6 t/ U& t1 P1 g1 Y
前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。* U& u6 s# N* c6 I& y" \$ O2 w" V
. ]% b3 B$ i+ B( @, A
成本低廉的做法。

哦，厉害了，用齿轮转弯，可否详述一下

鹰头猫 · 发表于 2018-8-29 11:21:38

threetigher 发表于 2018-8-28 14:10* @) v/ Y% m& }
前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。0 J+ }1 |" S0 ]2 B* R1 \
$ E, t+ y5 P$ m* |# w
成本低廉的做法。

看描述这好像就是舵机....

yellowhpbaiyi · 发表于 2018-10-27 15:28:56

谢谢楼主的分享

cyx6666 · 发表于 2019-3-20 16:00:37

感谢分享，学习了！！！

qihaibing · 发表于 2019-3-20 16:52:03

哎呦~Jason 发表于 2018-4-27 15:14; V6 L2 [. s0 Q2 y
不好意思，更新有图片的

谢谢分享。很成熟的结构

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

点评