AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 13:56
6 Q0 z$ r# g2 x一个舵轮一万多，你可以对比下

不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 13:58
不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

$ Y1 b6 S7 u% ~( ~转弯怎么办呢
9 ~- y, Y0 L! R8 z- ?& E

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:00
0 Q7 `+ k5 W% ^( S R转弯怎么办呢

齿轮，链轮带动主动轮转弯啊

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 13:58
8 G: b) m# f5 J; b; F% N7 D不要舵轮，直接齿轮，链轮搞定。

6 }2 }1 i6 k) F; Y; P: y除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 14:03
) [- |- o6 S4 ^) |* t6 a- f/ X% X除非你是前面有差速器转向，后轮驱动的方式，那两个转向前轮的成本很大了

前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。
1 e+ n# n, O) }$ t! B' d
7 A( K6 Q, H7 W( U& l7 `" {成本低廉的做法。
' O% Q% _3 X/ @* h3 x6 e

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 14:10
( p; z) W( S% |4 t- Q前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。

成本低廉的做法。

- t3 i) ^) g2 a- }+ P哦，厉害了，用齿轮转弯，可否详述一下

鹰头猫

threetigher 发表于 2018-8-28 14:10
- G: [, c8 S' \3 n; r r; b前1驱动，后2万向无动力。驱动轮的轴上固定大齿轮，带动齿轮旋转就可以转向了。

8 |4 c. r- t) j成本低廉的做法。

看描述这好像就是舵机....

yellowhpbaiyi

谢谢楼主的分享

cyx6666

感谢分享，学习了！！！

qihaibing

哎呦~Jason 发表于 2018-4-27 15:14
) S3 N8 O7 \) T& z不好意思，更新有图片的

谢谢分享。很成熟的结构
& T% W2 A# A- A( _7 t