AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

常增一

随便下个东西都要积分，破网站

qihaibing

哎，还以为有截图呢

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-6 16:49
+ C- a" u3 c9 K可以关注公众号看：产品机械结构工程师工作笔记

lz有没了解过3轮agv？

wx_zmBMzm81

谢谢分享

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 09:10
/ N9 k/ u' P, |+ Llz有没了解过3轮agv？

7 ]% x' ~! w6 a* Q1 P9 B: X- o没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的

哎呦~Jason

qihaibing 发表于 2018-8-27 17:02
% v/ u1 Q9 H+ Z+ @5 c+ X, Q哎，还以为有截图呢

不好意思，有截图的在一楼

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 09:33
5 H8 @5 i1 F. D8 L( U. t, g没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的

+ x) y" K6 c, A" L! g8 A1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 10:03
5 S' S1 |7 O  b4 i4 z: e$ U  _1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

, W# ~% T- r: k; @) ]一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是用两轮差速，三点确定一个平面
# p9 a0 A) o3 E4 z1 P# W

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 10:20
# D4 u) j: T" e% ~) Z$ y$ D6 X一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是 ...

/ ]" z4 |2 q( Y一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。
$ \! ?' ^" L+ o% y6 Z1 W* T* X

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 10:28
( N5 C# B) d% A+ ~+ X一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。

一个舵轮一万多，你可以对比下
/ q! G  S0 W1 h5 P7 G# ?& Z1 a