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楼主: 哎呦~Jason
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AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

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41#
发表于 2018-8-21 14:37:04 | 只看该作者
随便下个东西都要积分,破网站
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42#
发表于 2018-8-27 17:02:00 | 只看该作者
哎,还以为有截图呢
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43#
发表于 2018-8-28 09:10:30 | 只看该作者
哎呦~Jason 发表于 2018-8-6 16:49
0 n1 `& E) }0 q- P) F% q0 T可以关注公众号看:产品机械结构工程师工作笔记
4 S" L+ E1 {, T# `
lz有没了解过3轮agv?
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44#
发表于 2018-8-28 09:31:14 | 只看该作者
谢谢分享
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45#
 楼主| 发表于 2018-8-28 09:33:42 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-28 09:10& y3 Y% ~) c" s2 y; G
lz有没了解过3轮agv?
2 v0 O9 k5 V3 C4 E) l- t
没有深入了解,两个驱动轮加一个万向轮吗,建议承载能力大的AGV用六轮的
5 d: [7 j1 U. i. M, Q4 y& F
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46#
 楼主| 发表于 2018-8-28 09:34:42 | 只看该作者
qihaibing 发表于 2018-8-27 17:02. J9 W9 S0 ]  l& M
哎,还以为有截图呢

5 x4 Y4 R5 {  P! a不好意思,有截图的在一楼
3 I2 _: i- b1 @+ B. U( O, {
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47#
发表于 2018-8-28 10:03:44 | 只看该作者
哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 09:33
. r$ t0 R# d6 ~没有深入了解,两个驱动轮加一个万向轮吗,建议承载能力大的AGV用六轮的
8 Y6 `# Q" r1 ?- y0 R) x1 c! H! R9 m
1驱动+2万向。轻载低速路况差,有何低成本的建议?
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48#
 楼主| 发表于 2018-8-28 10:20:23 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-28 10:03
- z' I( D+ L: ^2 C" `4 E! V6 m& u& @1驱动+2万向。轻载低速路况差,有何低成本的建议?

* u# m$ A! Y  A5 L8 X" z一个驱动是指用的舵轮吗,这样实现转弯吧,不然就需要差速器,这样的设计思路成本就已经很高了,建议还是用两轮差速,三点确定一个平面7 x( V% L0 d3 v
6 h# L+ H6 }1 m9 Y$ P/ ^& A
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49#
发表于 2018-8-28 10:28:34 | 只看该作者
哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 10:20
  {4 T( B4 v- ]/ x) W. l) b9 z, K一个驱动是指用的舵轮吗,这样实现转弯吧,不然就需要差速器,这样的设计思路成本就已经很高了,建议还是 ...
- Y* i  q1 N& V7 N
一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。3 \% Y# b/ q, {9 v4 D
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50#
 楼主| 发表于 2018-8-28 13:56:25 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-28 10:28& L4 _, S* u5 ]! Q* y& r  F1 J
一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。

* E: Z: b" ~0 E4 y# I) m5 ~一个舵轮一万多,你可以对比下" {: M. f& p  R( l
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