AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

常增一

随便下个东西都要积分，破网站

qihaibing

哎，还以为有截图呢

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-6 16:49
2 t" Q) {) a* b% S. U+ Z  z可以关注公众号看：产品机械结构工程师工作笔记

lz有没了解过3轮agv？

wx_zmBMzm81

谢谢分享

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 09:10
6 d1 \- `2 Q) N7 l6 s# Rlz有没了解过3轮agv？

没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的
3 }! ?9 H0 p0 {' v* t9 @- o

哎呦~Jason

qihaibing 发表于 2018-8-27 17:02
* L# v8 |  i% c2 ^8 l哎，还以为有截图呢

不好意思，有截图的在一楼

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 09:33
4 z/ b( X( Q6 _: Z没有深入了解，两个驱动轮加一个万向轮吗，建议承载能力大的AGV用六轮的

. d1 `6 J$ \$ R$ o, h" l; n, E1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 10:03
, q; d8 c* O- X- h- ^) a1驱动+2万向。轻载低速路况差，有何低成本的建议？

/ g3 \6 A# t" {, `% z1 ^" w1 ^一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是用两轮差速，三点确定一个平面
  ~* x/ k# M; E( I) m1 ^/ u

threetigher

哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 10:20
一个驱动是指用的舵轮吗，这样实现转弯吧，不然就需要差速器，这样的设计思路成本就已经很高了，建议还是 ...

一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。
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哎呦~Jason

threetigher 发表于 2018-8-28 10:28
& H9 j4 k& O* A3 t一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。

一个舵轮一万多，你可以对比下