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楼主: 哎呦~Jason
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AGV两轮差速驱动小车底盘的减震结构

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41#
发表于 2018-8-21 14:37:04 | 只看该作者
随便下个东西都要积分,破网站
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42#
发表于 2018-8-27 17:02:00 | 只看该作者
哎,还以为有截图呢
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43#
发表于 2018-8-28 09:10:30 | 只看该作者
哎呦~Jason 发表于 2018-8-6 16:49. h, r- I  V6 f- Y* y5 b
可以关注公众号看:产品机械结构工程师工作笔记
  s- Z) j. z+ ~1 z' c2 ^2 k7 |
lz有没了解过3轮agv?
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44#
发表于 2018-8-28 09:31:14 | 只看该作者
谢谢分享
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45#
 楼主| 发表于 2018-8-28 09:33:42 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-28 09:10
5 C* ]+ e: G1 P. M; X) J+ C. slz有没了解过3轮agv?

2 p) ^7 e6 y5 k  P没有深入了解,两个驱动轮加一个万向轮吗,建议承载能力大的AGV用六轮的, E! M9 J% ]3 I7 E8 d
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46#
 楼主| 发表于 2018-8-28 09:34:42 | 只看该作者
qihaibing 发表于 2018-8-27 17:02. Y3 p# W7 h$ w
哎,还以为有截图呢

" L& n% a; R/ [, ^! v不好意思,有截图的在一楼
7 i5 t4 Q. z, R# s
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47#
发表于 2018-8-28 10:03:44 | 只看该作者
哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 09:333 q% N* f0 R" G' X. }
没有深入了解,两个驱动轮加一个万向轮吗,建议承载能力大的AGV用六轮的
5 t+ o2 a7 M" d
1驱动+2万向。轻载低速路况差,有何低成本的建议?
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48#
 楼主| 发表于 2018-8-28 10:20:23 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-28 10:03% F, W6 N1 q) X9 }- G. ^
1驱动+2万向。轻载低速路况差,有何低成本的建议?
% G& a+ `) x6 \$ N5 y3 T# N4 N  [
一个驱动是指用的舵轮吗,这样实现转弯吧,不然就需要差速器,这样的设计思路成本就已经很高了,建议还是用两轮差速,三点确定一个平面5 ~  E# h4 i. H4 \4 e

5 i' P7 v. F2 j: B* k5 W
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49#
发表于 2018-8-28 10:28:34 | 只看该作者
哎呦~Jason 发表于 2018-8-28 10:20$ i$ Y1 [& t, f
一个驱动是指用的舵轮吗,这样实现转弯吧,不然就需要差速器,这样的设计思路成本就已经很高了,建议还是 ...

  }' \3 S3 D4 `- k3 X/ ?& [一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。
7 e4 }+ Q9 h  v1 J' Y7 k$ d3 k
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50#
 楼主| 发表于 2018-8-28 13:56:25 | 只看该作者
threetigher 发表于 2018-8-28 10:28! T9 J& h  N0 X  I
一个驱动+转向。这个成本应该比两个差速驱动要低吧。

2 D. i' k8 _* R& ?  `一个舵轮一万多,你可以对比下
* c$ M& Y5 B7 x6 z) g4 W' l! h
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