一种零背隙的减速器设计

xmdesign

工艺林 发表于 2018-4-27 08:14
楼主能演示一下运动动画吗？

' Y1 Z: R+ p3 L- p不好意思，我极少去做动画演示，主要一般都是刚开始验证阶段，先自己3D打印出来做实样，容易发现问题，然后才是去CNC。

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机械萌萌小石头

厉害了

外圆车刀

我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-7 20:24
. D. p. I! Z9 k; Y2 r我们也在搞蜗轮蜗杆机械臂，背隙不好调，调太小电机易过载，速度上不去

# e( D, I% L- ?+ H普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！

外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-7 21:13
普通的还是双导程的？精密双导程现在的也不便宜啊！

我们还是普通的蜗杆 造了2台样机了
0 e7 l4 C2 F4 O$ h) b0 A8 l+ o( Y我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星期开始调系统，
臂长水平伸展达1.5米，那时候为了有特色，参考松下的焊接机器人臂长加长了，结果1轴背隙不好调，6轴末端放大量有个0.7，后面还要想办法
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xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-7 21:19
' o' _# u* s# V" I' O. z* [我们还是普通的蜗杆 造了2台样机了
8 h0 n. y: T& R7 I: f2 @4 A2 |我们主要是从调间隙结构方面入手，一台运行了半年，还有一台这星 ...

# ?8 x0 E# Z+ [- R$ V

得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。

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我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计轻负载机械臂的应用。

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外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-7 21:28
得精密双导程效果会好不少，国产货大概4K起一个。
我的这个设计保底是助力外骨骼比较好用，这阵在设计 ...

5 x6 k/ ~( Y) S1 W3 w3 {我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮，2轴要带动起码150斤
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xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-7 21:38
我们这次都是钢件跟铸铁件，开铝模开不起，现在1轴要带动的重量大概是300斤，可以用手拨动蜗杆头部的带轮 ...

# S- E3 V3 C. G. ~7 @排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？
" F! z) E/ n8 Q

外圆车刀

xmdesign 发表于 2018-5-7 22:42
/ _$ B4 [2 W- K# w; A4 ]4 d, ]5 {排除自身本体重量，真正的执行负载需要多大？

在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用

xmdesign

外圆车刀 发表于 2018-5-8 05:51
5 T5 v+ k0 ?, f5 w' @7 h2 r0 r% L在第六轴不改动结构，带动30斤，这个主要是焊接用

我设计的圆柱上再套轴承的话，在重负载条件下可能有点优势，我还没条件测试。