自动化组装方案求助

菜鸡攻城狮 · 发表于 2018-4-14 11:10:52

远祥发表于 2018-4-14 09:20
振动盘外协买回来，机械手自己设计自己做，做振动盘的厂家做不了机械手，你自己设计锻炼一下，有技术问题 ...

那我再自己慢慢一步一步的研究下吧，先向领导沟通，采购振动盘

菜鸡攻城狮 · 发表于 2018-4-14 11:12:32

ィ心兂鎅发表于 2018-4-13 20:07
先做人工组装工位，就是放到一个夹具里组装1次或者2次然后装好，然后再想自动安装就可以照人的装法模拟了

嗯嗯，那就先想办法做个机械手和夹具，再慢慢研究研究...

xuzhuodage · 发表于 2018-4-14 14:28:56

这3个零件都可以振动盘上料，不服来辩

菜鸡攻城狮 · 发表于 2018-4-14 15:41:13

xuzhuodage 发表于 2018-4-14 14:28
这3个零件都可以振动盘上料，不服来辩

老铁你是做振动盘的？

xuzhuodage · 发表于 2018-4-14 15:44:09

菜鸡攻城狮发表于 2018-4-14 15:41
老铁你是做振动盘的？

不不，只是跟振动盘供应商交道多，除了软料不好做，其余的基本都没问题

正反之间 · 发表于 2018-4-16 10:55:22

受教了

游文 · 发表于 2018-4-16 22:53:12

本帖最后由游文于 2018-4-16 22:55 编辑

这个不太好弄哦，零件又是不规则。可以考虑用机器人 + 吸盘 + 视觉 + 振盘的方式，进行有机的组合来达到想要的效果。

jason_sk8erboy · 发表于 2018-4-17 20:06:39

你外壳尺寸精度高的话气手指夹料就好了，黄件夹料可以利用金属片定位，如果外形尺寸粗糙的话那就只能用吸盘了

mark_su2014 · 发表于 2018-4-18 21:02:08

这个零件组装难度不大。

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