求助：关于非标设计中光电感应开关的选用

★叶→秋★ · 发表于 2018-4-11 21:13:36

额，你把原点信号传感器稍微移动一下位置，这现象可能就会消失，至于是什么原因，请查阅《伺服电机技术》

duanyz · 发表于 2018-4-11 21:56:36

速度快肯定会有过冲的啊

gao_cc · 发表于 2018-4-12 09:54:08

同意23楼，从电气上说可以控制，从机械上说有惯性要考虑，两者结合，控制要考虑惯性才行

Mr.wu_Y4rjr · 发表于 2018-4-12 15:43:02

惯性来不及停，冲出去了吧。

ckaymm · 发表于 2018-4-12 15:57:23

同步带的伺服电机加到机械手外轴上。

伯龙纳 · 发表于 2018-4-12 16:18:26

ckaymm 发表于 2018-4-12 15:57
同步带的伺服电机加到机械手外轴上。

不好意思，没看懂。同步带伺服电机必须和机械手分开，机械手就是靠伺服电机带动同步带，机械手和同步带一起运动。

200904105239 · 发表于 2018-4-12 16:25:02

是每次过冲的位置都一样吗，如果都一样那就是电气编程的问题，如果不一样那就是伺服电机使用错误

blucewels · 发表于 2018-4-12 18:03:17

伯龙纳发表于 2018-4-11 09:22
你好，确实是伺服电机。

伺服电机调节刚性一般会防止撞击，刚性强的话给相应脉冲一般就走对应脉冲的位置

星辰大海 · 发表于 2018-4-12 19:55:30

伺服电机直接驱动同步带？中间没有加减速机吗？负载大不大？可能是电机转子与负载惯量比不匹配，导致刚性不好容易导致过冲现象，最好做到10以内，调调伺服电机刚性与增益试试，还有把加减速时间适当设长，我觉得加机械限位或者限位光电都治标不治本。

伯龙纳 · 发表于 2018-4-13 09:34:09

星辰大海发表于 2018-4-12 19:55
伺服电机直接驱动同步带？中间没有加减速机吗？负载大不大？可能是电机转子与负载惯量比不匹配，导致刚性不 ...

有联轴器过渡，没有减速机。谢谢，让我又多了个考虑方向

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