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怎么从伺服电机的转矩曲线确定电机上电速度为0时的保持转矩?

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1#
发表于 2018-4-9 20:32:54 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
本帖最后由 siaoma3160 于 2018-4-9 20:44 编辑

对于伺服电机转矩曲线如图所示,分为A区域和B区域,我想知道该伺服电机上电后停转状态时电机的保持转矩是多大?是A曲线与转速为0的交点0.318Nm,还是B曲线与转速为0时的交点1.11Nm?


补充内容 (2018-4-10 08:58):
其实我就是想从电机的转速-转矩曲线图上(或其他电机参数说明)得出电机上电后不转动时的保持扭矩,应该也叫做静转矩是多少

1.png(42.53 KB, 下载次数: 340)

1.png
2#
发表于 2018-4-9 20:50:13 | 只看该作者
刹车扭矩它有另外的表格上直接写出来的,不需要你自己通过这个转矩-转速特性图来猜的
3#
楼主 | 发表于 2018-4-9 20:55:56 | 只看该作者
本帖最后由 siaoma3160 于 2018-4-9 21:11 编辑
小小cb 发表于 2018-4-9 20:50
刹车扭矩它有另外的表格上直接写出来的,不需要你自己通过这个转矩-转速特性图来猜的

刹车扭矩是啥意思?我理解应该是突然断电后电机快速停下来的扭矩吧?我想知道的是电机带电过程中转速为零时在某一位置保持住的能力,也就是带电保持扭矩?是不是跟刹车扭矩有所不同?大侠麻烦解释解释?
4#
发表于 2018-4-10 08:31:15 | 只看该作者
我的理解是保持扭矩。
5#
楼主 | 发表于 2018-4-10 08:56:45 | 只看该作者
liuyong453 发表于 2018-4-10 08:31
我的理解是保持扭矩。

啥是保持扭矩?我想要的电机上电后不转动时的扭矩从速度-转矩曲线图上怎么看出来?
6#
发表于 2018-4-10 10:03:59 | 只看该作者
堵转扭矩,伺服电机的参数表上有,要注意保持时间,小心电机烧掉。
7#
楼主 | 发表于 2018-4-10 11:08:28 | 只看该作者
universal 发表于 2018-4-10 10:03
堵转扭矩,伺服电机的参数表上有,要注意保持时间,小心电机烧掉。

电机资料里面没看到堵转扭矩的参数啊
8#
发表于 2018-4-10 11:45:54 | 只看该作者
siaoma3160 发表于 2018-4-10 11:08
电机资料里面没看到堵转扭矩的参数啊

你仔细找找,一般伺服电机都有
9#
发表于 2018-4-10 19:45:17 | 只看该作者
谢谢分享
10#
发表于 2018-4-10 22:03:51 | 只看该作者
怎么说呢!前些天有一个内部带压,底部用伺服定升底盖封不住地帖子,感觉和此处同。
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