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楼主: 偏爱小萌萌
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供应商说这个是行业难点,难道真的不能单个出料

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11#
发表于 2018-4-9 21:37:37 | 只看该作者
明BBC 发表于 2018-4-9 21:04
土豪就机械手+ccd,
不土豪就做点机构处理,目测这东西顶多就两个黏在一起,大致就分3类情况,做点机构处 ...

如果磁性这么强,就复杂很多了……气动顶升就是从V型料槽中间做得摆动或直线升降的小平台(螺栓出料经常用的那种),你可以试试再过个毛刷之类的,看看能不能分离……只要能让物料再一条直线上,哪怕黏在一起,物料状态就是有限的,就有可能处理
12#
楼主 | 发表于 2018-4-9 21:43:57 | 只看该作者
拍摄的视频如下,视频最后两个工件分开掉落是我用手强行分开的

13#
发表于 2018-4-9 22:23:48 | 只看该作者
远祥 发表于 2018-4-9 20:16
此类带磁性的零件振动盘确认输送不了,建议采用如下传送带来送料并实现分拣;如图
用传动带上面得导板把产 ...

这类传动出料端,我年前做过一套,直接采用CCD基恩士得视觉照相机拍照挑选,比如像你说得一样,如果轴线垂直,机器人直接抓取;否则,机器人不抓,让传动带把它送到物料盒再送一次,但这样得方案成本较高。
我说一种同事得办法,如图:

在传动带尾端,设一个整料台,产品从传送带滑出来后,由直角挡边定位,再由一个气缸导正。

360截图20180409221649045.jpg(37.81 KB, 下载次数: 31)

360截图20180409221649045.jpg
14#
发表于 2018-4-9 22:58:58 | 只看该作者
能不能先排序,再给磁铁充磁

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15#
发表于 2018-4-10 00:02:11 | 只看该作者
WUHANLIST 发表于 2018-4-9 22:58
能不能先排序,再给磁铁充磁

磁铁是本身带磁的吧,那不如完成所有工序,最后当工件在夹具上时安装磁铁?

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16#
发表于 2018-4-10 08:17:35 | 只看该作者
果然智慧碰撞出火花了呀,感觉已经解决了,哈哈
17#
发表于 2018-4-10 08:39:14 | 只看该作者
我觉得还是从源头来处理。让供货商啤机出来时做有序排列,然后用分离机构来分。
18#
发表于 2018-4-10 08:39:51 | 只看该作者
又学到了不少东西
19#
发表于 2018-4-10 09:19:52 | 只看该作者
我觉得搞个弹夹就可以自动上料了,只不过需要一个人来穿弹夹。
20#
发表于 2018-4-10 09:31:26 | 只看该作者
就像8楼那样做,然后你怕物料垂直的话,就再出口位置上方加一个限位块,竖起来或者叠起来的会被挡住,应该就差不多了。
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