供应商说这个是行业难点，难道真的不能单个出料

偏爱小萌萌 · 发表于 2018-4-9 17:50:32

工件如照片和视频所示，材料ABS塑料，来料是一堆散料（乱七八糟没有方向，没有顺序的放在一个盒子里面）。现在是想用自动化设备将工件按一定方向（如照片所示）一一输出，方便机械手抓取。但难点是工件本身带有磁性（其上有一小磁铁），导致所有工件吸住成一团。咨询了四五家振动盘供应商，也发了样品给他们，都说有强磁不能做。另有一家说能做，是用机构强行打散，但肯定会损伤工件（这是不允许的）。（拍了一个视频，可以清楚的看到工件因为其上的磁铁而吸合在一起，但是没法上传。。。）敬爱的社友和前辈们，你们有没有做过类似的方案或者有没有好的解决办法（前提是机器出料，不用人工），望大家在此交流探讨一下，不生感激。

补充内容 (2018-4-9 21:42):
功夫不负有心人，终于发出视频了。见下面视频连接。备注一下，视频最后，两个工件分开掉落了，是我用手强行分开的
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... amp;from=s1.8-1-1.2

bamboo · 发表于 2018-4-9 18:00:10

来料是一堆？柔性压扁，大口缩成小口，再缩成方向一致的一排，用非磁性板隔离行不行？

及上开 · 发表于 2018-4-9 19:05:19

振动盘不行吧，有磁力吸在一块进不了料道吧

小小cb · 发表于 2018-4-9 19:10:59

用隔磁片

魍者归来 · 发表于 2018-4-9 19:28:47

这个要看磁力多大了，这样才能考虑用什么样的机构，楼主方便可以测试一下分离的外力需要多大

韩寒11 · 发表于 2018-4-9 19:30:47

小磁铁可以设计为在振动盘传送带上进行镶嵌作业，后序传送就不要让两个工件靠近

向宏 · 发表于 2018-4-9 19:37:51

这好像是计数器数字盘，磁钢在轮沿埋的吗？

远祥 · 发表于 2018-4-9 20:16:50

本帖最后由远祥于 2018-4-9 20:19 编辑

此类带磁性的零件振动盘确认输送不了，建议采用如下传送带来送料并实现分拣；如图

用传动带上面得导板把产品汇集到一个出口，再在出口处设置对色光电传感器，判断有一个料出来后，最后用气爪抓取，分拣时需要增加一个定位气缸。

明BBC · 发表于 2018-4-9 21:04:32

土豪就机械手+ccd，
不土豪就做点机构处理，目测这东西顶多就两个黏在一起，大致就分3类情况，做点机构处理一下就行……前面振动盘出料（只要能一排出来就行，不用理），要不然气动顶升类型的，皮带类型的也可以出料……出料后就加点检测，判别状态，分别处理；你要牛逼可以可以做机械式的，让三类状态都能变成一种出来

不是机械人 · 发表于 2018-4-9 21:20:21

自动麻将机，麻将也是有磁性的。有参考意义不？

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