请教关于料轴对接问题

景童 · 发表于 2018-4-2 16:43:39

本帖最后由景童于 2018-4-2 16:52 编辑

我在设计有一种基于卷料对接的移动机器人。用寻磁导航。
在设计当中，有几个问题，想请教下大家。
1、如何解决导航小车在行驶过程中，车身姿态的问题。就是确保车身与对接机体保持平行。
我是选用了“舵轮”的驱动方式。
2、小车的定位基准是10mm,料轴和料卷的间隙是单边1.2mm。如何确保料轴间对接的精度？
之前有想过是用激光测距，和使用柔性机构使料轴在外力的作用下自己进行纠偏。但是料卷的重量是
400KG，所以我没有深思这个机构。

以往各位前辈能慷慨发言，对小弟的设计进行建议和提出疑问。
谢谢。

景童 · 发表于 2018-4-2 16:45:05

本帖最后由景童于 2018-4-2 16:54 编辑

自己突然占楼了

景童 · 发表于 2018-4-2 16:45:44

本帖最后由景童于 2018-4-2 16:53 编辑

在设计过程中，有几个问题想请教下大家的。
所以，希望大家有不明白的，就多多提问，
有好建议的，就慷慨豪言！

晓昀 · 发表于 2018-4-3 07:42:23

把你图片中零件用引线做出注释或说明，有助于大家领会你描述的内容。必威体育网址里有明白人，但是，不能理解你的文字描述或者无法将你的文字与图片内容对接起来，就没人回复你。大家都有自己工作，工作空余偶尔会上来学习，看到自己感兴趣的，熟悉的会回复。如果要花大量时间猜你的意图，可能就懒得理你了。一不小心说了一点实话

。

xiaobing86203 · 发表于 2018-4-3 08:56:54

建议在轴间对接的地方，做成锥度凸凹导向，在对接前使机构缓慢移动，通过锥度做导正。

虎Tiger · 发表于 2018-4-3 09:36:21

采用视觉定位不行吗？

黑猫2013 · 发表于 2018-4-3 09:42:16

用锥面定位行么？

集成机甲 · 发表于 2018-4-3 14:05:30

磁感应

youxianggu · 发表于 2018-4-4 06:30:49

对接还得注意冲击问题吧

张吞吞 · 发表于 2018-4-4 11:22:32

你这是AGV叉车吧

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