机械必威体育网址

找回密码
注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 11628 | 回复: 22
打印 上一主题 下一主题

棉花采摘机械构想 下一步我要自己 辅以实际的实验

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2008-6-1 08:08:08 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
这个机械 不好搞 一棵棉花株体上 各个棉桃熟裂时间不一 催熟减产! (降低子棉等级 减少经济收入)
! l2 S' J9 m6 Y/ _$ X H我生在农村 这活我就干过 现在老家还有几亩地 现在不种了 ,明年要回来 种棉花采摘试验" y+ b- I" S, m' e1 P' t- b
不过根据经验 还是自然采摘 就是说 棉花株体 上的 棉桃自然成熟开放的 先摘 未成熟的 以后再摘 (棉花一个季节多次采摘)
% g4 n5 q. V7 x& Y' M所以 设计要求 :) ^. e5 q4 b! ~6 L `$ s0 }
1、机器采摘时 不伤株体
0 \) o4 k) ]( |4 z ^7 f2、只摘成熟子棉$ |/ a2 U& K7 O9 s: O: V( D8 G3 h
3、机器要求体积不大% A# Q5 J/ H% P
4、采收子棉絮 储存用背负式袋装可卸载$ n" @9 f# A1 Z4 A) G3 I! X
5、动力系统节能环保
* J& j7 P8 O C \0 M9 ^大家能深入实际研究 再说了棉花品种不一样 株体 叶数 也不一 还要考虑到适应性 棉花从播种到长成株体 的管理工艺以采摘机械要配合好 提示 最好用一台小型机器负载小型电脑装上采集卡输入图像资料 然后软件分辨 控制机械手臂的方向2 D' o: T- V$ t* `
欢迎同道中人交流
5 Z* o. P% n5 m申明:本人不是什么高工 但是也设计过不少实用简单经济的小东西 基本不会画图 全是手工草图 交流时希望大家讲通俗语言 设计理念:有效、简单、经济!
2 b: N$ p, y5 j
: N# X5 |2 U3 z: y3 d3 `6 s8 [5 VQQ86568298 QQ788701293 z5 P, d% M9 F) W' N
手机:13372220777
) V: Z" f( Z, N2 ~' a0 \4 t:13813289000
2#
发表于 2008-6-3 20:37:52 | 只看该作者
呵呵,美国据说有种大型机械可以...及其采棉,不过伤桃率据说挺高
0 J" _3 A1 h) d0 O3 V' U% }" v( |, f! W i: n3 T- v
主要考虑的得是如何在60mX60m的范围实现机械采摘,而且采摘的时候正式热天,如何保证系统在高温下正常工作.图像识别的效率还是不够高..如何更有效率的扫描这一整片土地...用遥感也许能好一些
3#
楼主 | 发表于 2008-6-3 21:47:30 | 只看该作者

估计遥感不行 机器降温有办法。

机器雏形 每次采两行,这样机器稳定不容易翻车。
4#
发表于 2008-6-4 19:58:31 | 只看该作者

唉!

咱也生在农村,可是我发现这个机械造起来有点麻烦。个人有几点见意
; z2 _7 j0 p1 U1:棉花是不同时期成熟,且成熟的位置不一。这个要有一个自动感应的装置。(有感应白色的装置吗?)
) c! n, @. a# N5 X9 }; Y( J/ k& W2:棉花上面不能占有枝叶,这样会影响棉花价格。建议用机械手作业,且定位要求准。8 e* L" E- @4 Y" i
3:机械高度不能低于棉株高度,不然伤到棉株。% Z3 E7 L" K6 e/ |
以上仅个人意见。
4 T$ X/ G* }5 d5 ]8 M! Q! }我也希望能早点造出这机械,这样我老爸和老妈就轻松了。。。。。。呵呵,祝楼主早日完成
5#
发表于 2008-7-1 19:20:01 | 只看该作者
几年前看过电视中介绍过日本生产的番茄采摘机器人,工作时,用一束白光照射番茄,根据反光的颜色来判断番茄的成熟程度,成熟程度达到要求的,定位后由机械手将其摘下,识别的准确度很高,但效率不高。2 u+ S, I1 H9 W+ R1 K, {
去年我曾在必威体育网址上介绍过我的一个初步方案:用白光识别,用吸嘴将成熟的棉花吸入贮棉箱中。我觉得这个方案可行性还是有的,如果嫌效率低的话,可以做成“千手观音”,不过成本可能会很高。
6#
发表于 2008-8-20 14:04:37 | 只看该作者
回了2次没回上,郁闷,这破电脑
0 {+ Y8 i6 K) B" ?0 v% B6 Z( F& }楼主想法很好,我也很感兴趣,采摘棉花,大概就摘棉和摘桃两种,就我看效率还是关键,否则很难比的上人工采摘.+ X' Y: `& o! B7 ]2 N0 o
就摘棉来说,有2个问题探讨下:3 n1 x) ]. q& p3 g6 R
1.这个摘棉的方式你考虑如何?吸取?夹取,压取,还是缠绕式的?
' s7 Q+ Z2 f, C- Z8 ~3 i2.这个识棉的方式是要如何选择呢?图象比对,一个是识别要求高,再一个是速度慢,成本低的芯片没那么强的功能,不建议图象比对.我不是搞生物识别技术的,懂的不多,但是有个想法,你看,好象原来医院里拍片子什么的,病人要提前喝点什么东西;那我们可不可以,让棉花"主动"来回应识别?% y% R' K; I% U. ^
- d/ c3 F- {6 |& Z, @, y! M
我这人搞技术不行,胡思乱想我最行,坚决支持楼主的课题研究,若能成功,那真是贡献啊
7#
发表于 2008-9-18 20:13:55 | 只看该作者
今晚7点刚刚看了CCTV-7农广天地栏目,介绍的是美国采棉机的使用与维修,很好,但是我既没有办法及时通知各位网友,也没有条件把它录制下来,希望感兴趣的网友通过视频点播的方式看一下,至少可以受点启发。
8#
发表于 2008-9-19 07:31:15 | 只看该作者
本人非常感兴趣,而且正在研究之中。非常愿意结交这样的朋友 。
9#
发表于 2008-9-19 07:53:58 | 只看该作者
我们当中的大部分人都来子农村,若楼主的方案能够实现,那可是造福与广大农民啊。但我对这方面没什么知识与经验
10#
发表于 2008-10-18 21:27:09 | 只看该作者

棉花采摘机

本人是搞机械设计的,对此早有方案。只是没有资本,无法试验!8 k. W2 H1 Z* Z' t
1.改变耕种模式,为大型采摘机预留间距;$ i% U) s* C) @0 i% z/ o
2.采用光电技术,识别成熟棉花,并且测定方位;
- Y6 }2 G. |8 |0 k' {3.采用机械手采摘,气流输送;
\/ Q/ z% o1 A4.输送过程中将杂质分离;7 w* g/ M7 P2 A+ Z1 b
5.将棉花打包.
您需要登录后才可以回帖 登录| 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址(京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号)

GMT+8, 2024-6-20 05:04, Processed in 0.072516 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered byDiscuz!X3.4Licensed

? 2001-2017Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表