我公司专业实施自动化无序分拣自动搬运系统,完全代理权,系统功能丰富、操作简易,灵活对接各种机器人设备,寻求需要配置机器人自动化的设备厂家,可以集成我公司机器人控制器,实现完全的自动化分拣工作。 : j" e; j8 H z6 c' }2 g1 M8 H # z$ w' W f4 n2 e$ |MUJIN控制器简介:s6 ^+ B. ~# ]0 y, H- s1 n
MUJIN新一代智能3D分拣控制器
世界首创无需示教快速实现自动分拣
完全无需示教
自动避障及原点复位
拾取在角落以及箱底的物体
容器深度无限制
无需考虑奇异点与关节限位
& \/ i: J; V& p& A7 Y* r
系统构成
MUJIN控制器可以提供实现自动分拣任务的完整解决方案。
1 E2 Q) b& d# X2 m( K
完全无需示教的智能分拣控制器
利用3D视觉来识别散装工件,控制机器人进行分拣。
# F& `* C4 v2 ?: I2 [) `* D' V
: ~8 T" h4 M4 [% c& V$ K" G, D
实时障碍回避
通过自动避障,提升生产安全性;无需定制特殊抓取装置就能够拾取散落在角落和箱底的目标物体,提升生产效率。
8 s! h+ `, q' p
机器人自动原点复位
机器人无论停在哪里,都可以自动回到原点:在测试中如遇到机器人紧急停止的情况,简单按一下按钮,无论机器人处于任何姿态,都可以自动避开障碍物返回原点。
1 c, [5 w z9 v/ U% P# B+ R
自动动作规划
MUJIN智能控制器3D无序分拣机器人系统无需对机器人进行任何示教,自动计算出最佳轨迹;能控制机器人在很深的箱子内进行抓取,提升系统集成效率。
! @8 a$ @0 |0 y
3步实现简单无示教安装!
传统3D视觉系统+大量示教的自动分拣系统
( J9 D7 K2 s5 k4 z8 J, g- z/ b; q
全自动系统标定
传感器标定往往需要十分费时费力的人工手动调节,MUJIN仅需要几分钟就能进行全自动系统标定。
5 K7 o6 Q( ] H5 W( o
支持各类3D视觉解决方案
2 J3 w8 ?( A" w9 U3 {0 h. V
2 n3 h5 X: k& U: X/ t7 g1 ~5 T% b) ]
) y" k4 E" J/ ~
* G' m& H/ D) @+ Q, W$ Q
' c* f! J5 ^8 Y) U. Z, R/ l) [7 V
更多解决方案请关注
/ ?6 A4 c: C \% \7 ~) ^
& H6 o$ ?8 e+ m" b+ M
咨询电话:020-62876091
- ~8 g3 {9 ~* i* [
|