关于伺服交流电机的选择

尘世天涯 · 发表于 2018-3-29 10:05:00

楼主你的摩擦阻力矩计算应当是没问题，摩擦系数到底是多少，还需要选定型号以后，咨询一下厂家

我想说的是：你这个结构有问题，像这种大型的回转结构，基本上不会是中心驱动的

你这个绕线机，不单有轴向力，径向力也不小，还有倾覆扭矩，推力球轴承不能承受径向载荷。因此不适合你这工况

你可以考虑把轴承换成回转支撑，在内圈或者外圈驱动。对于伺服电机来说，每分钟3000转是很正常的转速，可以考虑将减速比定为10.这样驱动扭矩就会降低为1/10，这样是不是就好选多了？

香蕉也会飞 · 发表于 2018-3-29 10:33:48

晓昀发表于 2018-3-29 05:52
还要计算转动惯量，从负载端把转动惯量往电机轴上做等效计算，最后所选电机的启动转矩大于计算的总等效转矩 ...

恩恩，我就是算了负载转动惯量，然后计算了角加速度，得到负载转矩，再计算摩擦转矩，最后除以减速比的到电机力矩，计算功率

香蕉也会飞 · 发表于 2018-3-29 10:35:46

尘世天涯发表于 2018-3-29 10:05
楼主你的摩擦阻力矩计算应当是没问题，摩擦系数到底是多少，还需要选定型号以后，咨询一下厂家

我想说的 ...

感谢，你的回答对我帮助很大，自己还是没有考虑周到，我看伺服电机像这种十几千瓦的，或者七八千瓦的，一般额定转速不是1500-2000吗？最高也就3000，能用最高转速算吗？一般不是要用额定转速计算么。

香蕉也会飞 · 发表于 2018-3-29 10:38:20

本帖最后由香蕉也会飞于 2018-3-29 10:48 编辑

机械之友gu 发表于 2018-3-29 09:22
惯量转矩

这是我的计算。

鑫森淼炎垚 · 发表于 2018-3-29 11:10:49

给你提供一个参考文献。

晓昀 · 发表于 2018-3-29 12:09:59

香蕉也会飞发表于 2018-3-29 10:33
恩恩，我就是算了负载转动惯量，然后计算了角加速度，得到负载转矩，再计算摩擦转矩，最后除以减速比的到 ...

要分别把负载转矩和负载转动惯量等效到电机轴上，也就是说要做2个等效计算。根据这两个等效计算的结果去选电机。

尘世天涯 · 发表于 2018-3-29 12:53:04

香蕉也会飞发表于 2018-3-29 10:35
感谢，你的回答对我帮助很大，自己还是没有考虑周到，我看伺服电机像这种十几千瓦的，或者七八千瓦的，一 ...

严谨的来说，伺服电机并没有额定转矩和额定转速的说法

如果你想知道某个转矩下可以达到多大转速，去看转速-扭矩曲线，

比较专业的厂家会至少给出两个曲线，一个是S1，一个是25%占空比的S3，根据你的实际工况选择看哪一个

如果你的占空比非常高，直接看S1曲线。如果占空比与25%区别不大，看上面的S3曲线

如果跟25%占空比的S3相差较大，联系厂家帮你计算一个准确值

机械之友gu · 发表于 2018-3-30 15:37:03

香蕉也会飞发表于 2018-3-29 10:38
这是我的计算。

这么大的东西，还要乘一个安全系数

香蕉也会飞 · 发表于 2018-4-3 11:23:48

机械之友gu 发表于 2018-3-30 15:37
这么大的东西，还要乘一个安全系数

计算的转矩乘了一个1.5倍的安全系数

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