关于伺服交流电机的选择

香蕉也会飞 · 发表于 2018-3-28 22:35:23

各位前辈你们好，晚辈前来求指点。在做一个绕线机的放卷机构，负载在1200kg，通过计算，负载转矩在272.2NM,摩擦转矩在235nm，立式放着，减速比为5，通过计算需要16.3KW以上的电机，但是需要响应比较好，精度也要比较好，老师给我说用交流伺服电机，但是一般松下、安川的也就15KW，而且价格也比较贵，我不知道是我自己算错了，还是怎么回事，如果有大神知道，还请指点一下。

未来第一站 · 发表于 2018-3-28 23:05:19

本帖最后由未来第一站于 2018-3-28 23:07 编辑

给画个结构简图吧，标好相关参数。
什么摩擦转矩在235nm会这么大？

香蕉也会飞 · 发表于 2018-3-28 23:18:28

本帖最后由香蕉也会飞于 2018-3-28 23:27 编辑

未来第一站发表于 2018-3-28 23:05
给画个结构简图吧，标好相关参数。
什么摩擦转矩在235nm会这么大？

大概就是这个样子，因为负载有垂直向下的力，压迫推力球轴承，使得滚珠和内外圈有滚动摩擦力。电机既要克服负载转矩还要克服轴承的滚珠的摩擦。轴的转速最高300rpm，从0-300，加速时间10 s，减速比为5

冷月梧桐 · 发表于 2018-3-28 23:32:56

就说你这一吨多重+300r/min=1辆车+120km/H，你看一下你要求的出线速度再确认一下这个转速，不知立车的工作台有没有1吨

香蕉也会飞 · 发表于 2018-3-28 23:42:42

冷月梧桐发表于 2018-3-28 23:32
就说你这一吨多重+300r/min=1辆车+120km/H，你看一下你要求的出线速度再确认一下这个转速，不知立车的工作 ...

工作台没有一吨，漆包线包括转台全部算下来，1200kg，最高转速300rpm。

晓昀 · 发表于 2018-3-29 05:52:43

还要计算转动惯量，从负载端把转动惯量往电机轴上做等效计算，最后所选电机的启动转矩大于计算的总等效转矩即可。

机械之友gu · 发表于 2018-3-29 09:20:17

楼主，你的摩擦转矩是对的。换算到电机上转矩要除以减速比（235.4/5=47NM）,
同时转动惯量我大概算了一下，如图（电机转矩没加你的摩擦转矩[img][/img]）。请参照一下。

机械之友gu · 发表于 2018-3-29 09:20:51

楼主，你的摩擦转矩是对的。换算到电机上转矩要除以减速比（235.4/5=47NM）,
同时转动惯量我大概算了一下，如图（电机转矩没加你的摩擦转矩）。请参照一下。

机械之友gu · 发表于 2018-3-29 09:21:53

如图

机械之友gu · 发表于 2018-3-29 09:22:55

惯量转矩

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