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蜘蛛机械手结构原理?

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1#
发表于 2018-3-27 14:43:34 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看到坛友提及”蜘蛛机械手“,自己琢磨了一下结构,但想不好电机的驱动机理,网上看到有齿轮箱连接的,但不懂齿轮如何设计的。有了解这方面的网友请赐教?图片是网摘的。

t01b767f32e8aedcfc8.jpg (8.32 KB, 下载次数: 131)

t01b767f32e8aedcfc8.jpg

t01754b79b1624c3539.jpg (6.79 KB, 下载次数: 125)

t01754b79b1624c3539.jpg
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2#
发表于 2018-3-27 14:49:11 | 只看该作者
http://www.docin.com/p-717838047.html
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3#
 楼主| 发表于 2018-3-27 15:00:17 | 只看该作者
魍者归来 发表于 2018-3-27 14:49
4 t7 f* B1 \# x/ Qhttp://www.docin.com/p-717838047.html
2 C! E. D" X' W! Q0 N" l5 ?
看到这个了,但不知道齿轮箱是怎么设计的。; O. ^' A6 ]0 a4 Y6 J5 w3 p* i2 h  _( r
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4#
发表于 2018-4-1 12:14:34 | 只看该作者
自己琢磨了一下结构
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5#
发表于 2018-4-1 12:15:31 | 只看该作者
自己琢磨了一下结构
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6#
 楼主| 发表于 2018-4-2 08:49:47 | 只看该作者
charlie909 发表于 2018-4-1 12:15
  {0 F& k5 h0 b9 w$ q自己琢磨了一下结构

& T$ c5 ~* N  n) M/ S5 m然后,发现不可行……
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7#
发表于 2018-4-2 10:01:59 | 只看该作者
电机加减速机。看我文章
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8#
发表于 2019-6-3 21:39:20 | 只看该作者
是用来抓取吗* I9 [( y% u7 h" p, h
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