蜘蛛机械手结构原理？

zrongyi7 · 发表于 2018-3-27 14:43:34

看到坛友提及”蜘蛛机械手“，自己琢磨了一下结构，但想不好电机的驱动机理，网上看到有齿轮箱连接的，但不懂齿轮如何设计的。有了解这方面的网友请赐教？图片是网摘的。

魍者归来 · 发表于 2018-3-27 14:49:11

http://www.docin.com/p-717838047.html

zrongyi7 · 发表于 2018-3-27 15:00:17

魍者归来发表于 2018-3-27 14:49 , X& X# J" K- M6 k
http://www.docin.com/p-717838047.html

看到这个了，但不知道齿轮箱是怎么设计的。

charlie909 · 发表于 2018-4-1 12:14:34

自己琢磨了一下结构

charlie909 · 发表于 2018-4-1 12:15:31

自己琢磨了一下结构

zrongyi7 · 发表于 2018-4-2 08:49:47

charlie909 发表于 2018-4-1 12:15 4 m* B+ ^1 Z: f; I7 f2 n# ?
自己琢磨了一下结构

然后，发现不可行……

ww112358134711 · 发表于 2018-4-2 10:01:59

电机加减速机。看我文章

天下有双 · 发表于 2019-6-3 21:39:20

是用来抓取吗

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