请问伺服电机惯量跟负载惯量如何计算，如何匹配？

丹枫911

你这个机构根本就不适合用伺服电机，也不需要考虑转动惯量，伺服电机一套那么贵，你这个也不需要精确控制位置和转速，三相电机更合适，只需要计算功率即可，再乘个1.5-2的安全系数，三相减速电机妥妥的，我们经常这么用，verygood。

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晓昀

丹枫911 发表于 2018-3-25 18:32
你这个机构根本就不适合用伺服电机，也不需要考虑转动惯量，伺服电机一套那么贵，你这个也不需要精确控制位 ...

功率取1.5-2的安全系数？

速度0.2m/s，用普通电机不好控制吧？

丹枫911

晓昀 发表于 2018-3-25 19:35
功率取1.5-2的安全系数？

速度0.2m/s，用普通电机不好控制吧？

我们选三相电机一般就是看工况选取1.5-2倍的安全系数，不知道你们以前怎么选，还有0.2m/s左右的速度完全没有问题啊，他这个对速度要求很低啊，只要输出扭矩满足就可以啦

晓昀

丹枫911 发表于 2018-3-25 20:07
我们选三相电机一般就是看工况选取1.5-2倍的安全系数，不知道你们以前怎么选，还有0.2m/s左右的速度完全 ...

电机安全系数取的太大了吧，到时候可能出现大马拉小车。

丹枫911

晓昀 发表于 2018-3-25 20:17
电机安全系数取的太大了吧，到时候可能出现大马拉小车。

这个就要看具体工况了，如果工况你理论计算能够比较准确地计算出所需功率和扭矩，那安全系数可以小点，如果工况不能完全计算出所需功率和扭矩，那安全系数就要大点，像他这个况其实属于比较简单的，基本可以计算出所需扭矩和功率，所以系数1.5就足够了，我们单位基本都是用三相电机，因为是外企，老外计算之后也是比较保守的，一般安全系数都会大一点，不仅仅局限于电机，比如轴径的大小，他们都是往大了选，这种电机如果觉得自己计算不准确，选择没把握，完全可以请sew这种供应商帮你计算选型，很方便的，只要把你的具体工况告诉他们。至于你说的大马拉小车，实际中很多设备都是在大马拉小车，这个起码比小马拉大车好得多，省得再换一匹马啊。

晓昀

丹枫911 发表于 2018-3-25 20:32
这个就要看具体工况了，如果工况你理论计算能够比较准确地计算出所需功率和扭矩，那安全系数可以小点，如 ...

我觉得安全系数取1.5都有点大了，取1.5之后再往电机标准功率上靠，有可能更大

丹枫911

晓昀 发表于 2018-3-25 20:47
我觉得安全系数取1.5都有点大了，取1.5之后再往电机标准功率上靠，有可能更大

那你以前做过的案例，安全系数一般选择多大？

丹枫911

https://wenku.baidu.com/view/ee6a8abb0722192e4436f61f.html，这个是SEW减速电机的选型指导，大家可以看一下，按照这个就可以了

晓昀

丹枫911 发表于 2018-3-25 21:01
那你以前做过的案例，安全系数一般选择多大？

到底怎么取也根据工况确定，有些设备运行平稳就取小些，有可能取1.05的系数，有些设备有动载荷比较大的，一般取1.3或1.5，但是取1.5的时候很少。