步行结构不稳

红叶谷

需要设计一个步行结构的机器人，机器人用来参加比赛的，这种结构机器人翻到另一面还是可以行走（加工简单），但是噪音极大而且及其不稳定，走一步相应转动180度，在这里想问一下，又没让上下起伏小一点的办法（结构），并且一般加工、装配就可以做到.
谢谢各位大神
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一展刀锋

直接伸手问结构估计要不了的，你画好了，把结构放必威APP精装版下载让大家看看哪里可以优化倒是可以

红叶谷

一展刀锋 发表于 2018-3-23 11:12
) I* Z; K) F1 C' u" R7 U3 n直接伸手问结构估计要不了的，你画好了，把结构放必威APP精装版下载让大家看看哪里可以优化倒是可以

好的

集成机甲

这个可以跳高

苏州装配工

一看走路的 连杆 直接想到 契贝谢夫 啊

向宏

2 y: u. U$ y0 s% |
我以前做过重心平移的行走机构，重心平移是最节能的步态。
# c5 |3 `% s) N9 k4 O0 l! P5 k而且，要基本达到平移，必须采用特定曲线滑槽机构，调整整个“着地周期”每个点的相关机构状态。

红叶谷

红叶谷 发表于 2018-3-23 11:27
5 D+ G- _0 K& U8 [. A好的

1 x# r2 V% b0 U( w大神请看
+ l- A7 i! m* b# c) ^# ]8 k

二鱼

你这是模仿人走路，但是人这个系统是闭环的，，，你这自己做控制系统？

红叶谷

二鱼 发表于 2018-3-24 08:16
. s8 b( E+ E& @你这是模仿人走路，但是人这个系统是闭环的，，，你这自己做控制系统？

嗯，仿生机器人，因为尺寸限制最多用六个步行结构，两侧布置每侧三个。这个结构可以在机器人的上下两表面都有行走机构（机器人被反过来还是可以行走的），我模拟发现这种结构步态起伏较大而且不好对称布置，用3点步态也会对机体产生起伏

莫非空

你这个在 步幅频率加快时，有可能整个装置会跳起来，除非整个机身重比较大，这个样的话又太耗能了，你这个仿生装置只仿生了大腿，没把小腿加进去，能加一截小腿，还能把脚也给加进去就完美了