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机器人夹爪

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1#
发表于 2018-3-20 17:05:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
给大家分享一个机器人夹爪,有需要的请拿走! y4 r9 D! D0 {) ?2 z* G

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2#
发表于 2018-3-20 19:50:13 | 只看该作者
典型的平行四杆机构!
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3#
发表于 2018-3-20 20:18:03 | 只看该作者
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的,各个运动构件均在同一平面内运动的机构。机构类型有铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。
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4#
发表于 2018-3-20 21:17:46 | 只看该作者
平行四杆
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5#
发表于 2018-3-20 22:14:24 | 只看该作者
内部结构图可以贴上,
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6#
发表于 2018-3-20 22:52:24 | 只看该作者
这种机构受力不大,精度不高啊。
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7#
发表于 2018-3-20 22:58:03 | 只看该作者
华而不实
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8#
发表于 2018-3-20 23:13:33 | 只看该作者
xiaobing86203 发表于 2018-3-20 22:52
( S0 z$ I* I9 `这种机构受力不大,精度不高啊。
' R5 I* D  \  ?! h/ `' G
磨损也大; F: ?& W0 Q4 m# U
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9#
发表于 2018-3-21 08:20:28 | 只看该作者
谢谢楼主分享
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10#
发表于 2018-3-21 09:01:31 | 只看该作者
内部结构贴上
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