各位大神指点一下六轴传动

狼图腾2018 · 发表于 2018-3-20 16:46:50

小弟设计了个结构，六轴电机在小臂内，通过同步带和伞齿轮将运动传递到六轴，但是在五轴转动时六轴有连动现象，请问应如何调整结构让其不再连动？各位大神指点一下，多谢。

liufei0368 · 发表于 2018-3-20 16:54:25

不合逻辑啊，六轴单独驱动，和五轴没有关系啊？附图看看？

苏州装配工 · 发表于 2018-3-20 16:56:34

差动啊....就是精度会低下去一点

龙游大海 · 发表于 2018-3-20 20:55:10

软件设置就可以，这个是机器人算法

xiaobing86203 · 发表于 2018-3-20 22:51:33

中间需增加连杆过渡机构，分离相互干涉得位置。

lst_MnX3W · 发表于 2018-3-21 08:33:14

可搜索一下“机器人关节耦合”，一般是在软件进行补偿

麦田守望者bj · 发表于 2018-3-21 08:50:12

联动是因为自重或者惯性吧？电机自锁吗？

麦田守望者bj · 发表于 2018-3-21 08:50:28

联动是因为自重或者惯性吧？电机自锁吗？

狼图腾2018 · 发表于 2018-3-21 10:56:51

电机是否自锁还没定，主要是想看一下只从机械上怎么进行解决，多谢各位大神了，附件是现有的结构，请各位大神指点一下。

TracyM123 · 发表于 2019-7-27 20:31:35

楼主解决了吗？哪里调设置？

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