多张光盘，单个抓取如何实现？

伯龙纳 · 发表于 2018-3-20 16:46:27

各位大神，有谁设计过光盘摆渡机，请教下，如何实现从堆叠的光盘中取出一张光盘，谢谢。

（图片来自网络）

图片来源网络。

补充内容 (2018-3-21 07:34):
感谢各位大神的回答，我再补充一句，设备工作场所没气源，所以，不能用真空吸盘。

补充内容 (2018-3-21 07:34):
感谢各位大神的回答，我再补充一句，设备工作场所没气源，所以，不能用真空吸盘。

补充内容 (2018-3-21 08:04):
刚百度了下，真空吸盘只要真空泵不需要气源，如果是这样的话，下面几位大神建议用真空吸盘也是可以的。现在问题是，没空间，而且这个设备要求使用寿命七八年。真空吸盘易损耗也是个问题。（该设备客户使用

伯龙纳 · 发表于 2018-3-20 17:00:07

谢谢楼上的回答。我再补充一下，设备不接气，不能用吸盘，而且吸盘不耐用。我司现有的是电磁式，但存在掉碟情况，所以要改进。

liufei0368 · 发表于 2018-3-20 16:52:55

吸附式机械手，抓取

yzhflypig · 发表于 2018-3-20 16:54:56

光盘的话，一个吸盘应该能搞掂了吧。

伟desire · 发表于 2018-3-20 17:30:28

碟片应该是中间厚圆周薄用卡爪卡圆周吧

伯龙纳 · 发表于 2018-3-20 18:30:09

伟desire 发表于 2018-3-20 17:30
碟片应该是中间厚圆周薄用卡爪卡圆周吧

谢谢你的回答，如果空间够位的话，确实可以考虑卡圆周。可惜空间不够，卡不了。

魍者归来 · 发表于 2018-3-20 20:07:20

反卡内孔吧

囨檞释 · 发表于 2018-3-20 20:37:57

这种不行吗

二七 · 发表于 2018-3-20 21:51:00

我觉得7楼内孔反抓方案可以试试
8楼第一张图是用吸的吧
看着是盘状感觉应该不会旋转气管会扯住
有哪位大神能看的明白点

只有快乐 · 发表于 2018-3-20 22:14:54

吸附式机械手，确实不错

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多张光盘，单个抓取如何实现？

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