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求助大神:分析下机构晃动原因

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11#
发表于 2018-3-20 14:39:52 | 只看该作者
小胖1011034101 发表于 2018-3-20 14:32
之前用胀套也没遇到这种问题啊

东西就在那,不能拆下看看?

点评

确实,机械这东西,不能说以前没问题,那这个设计就是没问题的。机构设计得不好,出问题就会呈现概率性分布了 发表于 2018-3-21 12:27
12#
发表于 2018-3-20 15:42:28 | 只看该作者
这东西只有自己在现场摸索找问题,其他人看到的理解都不一样
13#
发表于 2018-3-20 17:07:33 | 只看该作者
账套是浮动机构,保护减速机和电机的。图中的机构应自有支承轴承装置,避免悬臂结构,之间用连轴节联结,空间是够的。
14#
楼主 | 发表于 2018-3-20 17:15:19 | 只看该作者
晓昀 发表于 2018-3-20 14:23
与减速机联接的胀套太短,胀套与机构上的过渡套没有想成刚性连接,使得过渡套连同机构在减速机轴端形成悬臂 ...

机构的重量全部由机架两端的轴承吃掉了,图中只显示了一边,另一边从动端还有一个轴承座。胀套和减速机不承受一点机构重力。
15#
发表于 2018-3-20 19:53:57 | 只看该作者
每个环节都转一点 整体就大了
16#
发表于 2018-3-20 22:50:58 | 只看该作者
减速机电机端 和对面 轴承座(没图那边) 不同心 跷跷板了 电机端轴承座强度可以加强一下 双轴承
17#
发表于 2018-3-21 13:03:38 | 只看该作者
如楼主描述:晃动是可以自动恢复的!

1.如果是机械间隙的话,会自动回恢复吗?
2.不抱闸外力施加是什么效果?晃动更大吗?
3.个人觉得应该还是电机的原因。是不是某些参数没有设置好。

个人愚见,希望楼主早日交机!
18#
发表于 2018-3-21 17:09:36 | 只看该作者
晃动大可能还是力矩不够
19#
发表于 2018-3-22 13:16:55 | 只看该作者
一个个查呗
20#
发表于 2018-3-22 13:51:00 | 只看该作者
共振现象吗?
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