求助大神：分析下机构晃动原因

小胖1011034101 · 发表于 2018-3-20 13:31:39

现有一翻转机构，输入端600W西门子伺服电机（额定扭矩3NM）带50比行星减速机（双段、7弧分）。现有个问题，电机抱闸之后，稍对机构施加外力，机构会晃动，晃动大概在±1°，而且晃动是可恢复的。下面有结构图和视频，帮忙分析下原因，是因为减速机齿轮间隙吗？齿轮间隙的话也不能这么大晃动啊！

Years_TQDJL · 发表于 2018-3-20 13:56:29

会不会是伺服电机额定功率不够，导致抱闸力不够

重诚WBL · 发表于 2018-3-20 14:04:38

电机选的力矩模式吧，可以自动调节的

xuzhuodage · 发表于 2018-3-20 14:11:12

常规分析，是间隙所致

小胖1011034101 · 发表于 2018-3-20 14:12:07

Years_TQDJL 发表于 2018-3-20 13:56
会不会是伺服电机额定功率不够，导致抱闸力不够

电机功率是够的，抱闸力不够的话晃动是不可复位吧

小胖1011034101 · 发表于 2018-3-20 14:12:42

重诚WBL 发表于 2018-3-20 14:04
电机选的力矩模式吧，可以自动调节的

应该和电机模式没关系

小胖1011034101 · 发表于 2018-3-20 14:13:18

xuzhuodage 发表于 2018-3-20 14:11
常规分析，是间隙所致

间隙的话也太大了吧，还进口减速机呢

xuzhuodage · 发表于 2018-3-20 14:21:33

小胖1011034101 发表于 2018-3-20 14:13
间隙的话也太大了吧，还进口减速机呢

胀套那，绝无？

晓昀 · 发表于 2018-3-20 14:23:37

与减速机联接的胀套太短，胀套与机构上的过渡套没有想成刚性连接，使得过渡套连同机构在减速机轴端形成悬臂一样。

小胖1011034101 · 发表于 2018-3-20 14:32:02

xuzhuodage 发表于 2018-3-20 14:21
胀套那，绝无？

之前用胀套也没遇到这种问题啊

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