请教大佬们这个结构如何保持平稳？

dzdwin007 · 发表于 2018-3-20 09:02:01

黑猫2013 发表于 2018-3-20 08:15
实际工况不应该是喷枪喷完比如说1米宽,然后平台降到底，再移动到下一个工位么

设定是：控制车子移动，下一个工位可能地上就不平整了

括弧 · 发表于 2018-3-20 09:11:06

你这个除了不防抖，自由度也不太够，末端不够灵活，轨迹怎么规划，保证喷漆的均匀和一致。

star93 · 发表于 2018-3-20 09:11:32

增加刚性和减少连接

282841257 · 发表于 2018-3-20 09:17:54

看看

282841257 · 发表于 2018-3-20 09:18:03

膜拜

不是高级工程师 · 发表于 2018-3-20 09:29:11

换个思路，考虑借用墙壁支撑加导轨如何？

刘洋ly · 发表于 2018-3-20 09:36:03

前来学习

yykkqq1990 · 发表于 2018-3-20 09:49:49

加导柱

ph_one · 发表于 2018-3-20 10:08:29

我觉得考虑造价等实际情况，很难做到全自动，实际可能就是手动找平，剩下的问题就是怎么快速调平

庹忠林 · 发表于 2018-3-20 10:09:50

不大可能，轮子包胶试一下

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