求助角度与长度的计算公式

meone

' k4 V( i/ W& K. u& C机构做出来了，现在编程时计算距离用，哪位大侠知道的请告知，谢谢！
1 p2 U+ |5 M# [! f
1、O点固定（电机轴），OA、AB为连杆，长度固定；
2、OA可绕O点旋转，AB可绕A点旋转；
9 S; A" |" u% P3、B点连接在OB上（直线导轨），只可上下移动。
# s0 e! f8 r5 i求助：角度α与OB长度的计算公式。
! S) G+ y6 g. C/ ~1 M* C9 f* N0 Y% Z. x

) y2 v& s$ X1 J: T( I: o# j
* h- A' D' N. j7 u, u, ]

. o' e# g3 ?3 R  A; l
8 ]. k: U' F0 E% H
补充内容 (2018-3-7 19:52):
8 V( P+ C. R! f& B. c谢谢各位回复！

补充内容 (2018-3-7 19:54):
. e1 Y' L7 x' u9 ~9 G, i2 f* U5 t5楼是对的！

晓昀

列2个方程，含有2个未知数的方程：
1、用余弦定理；
2、当OA与OB垂直时，α=90°，此时再列一个方程

xiaobing86203

楼主是编什么程序，PLC？？

中山杨

教材上的截图

threetigher

令OA=L，AB=N；OB=x，
% Z6 |. P- L3 K/ \x+L*cosα=(N^2  - L^2*sinα^2)^0.5；
) V+ Z. `5 F; q( L% ]; l



! @3 X' @8 g- R9 n* D, L8 k

yzhflypig

. S1 U" t" u9 X6 ^3 |
我在想，这个角度能求的吗？这个角度一直在变，OB也是一直在变，OB是在角度已知的情况下才能得出来，不同的角度OB就不同，所以角度的值再OA转的时候一直变，而OB的值是随着角度的变化而变化，你怎么求？这道题目应该是给定OB的范围，然后设计OA和AB的长度才是吧。。。。而如果你已经知道OA和AB，那就是求某个角度的情况下得OB或者是某个OB情况下的角度，这计算公式应该不难啊。。。。。就是普通的几何公式就能求出来。。。。

晓昀

yzhflypig 发表于 2018-3-7 07:56
我在想，这个角度能求的吗？这个角度一直在变，OB也是一直在变，OB是在角度已知的情况下才能得出来，不同的 ...

角度和OB的长度是一直在变化的，但是OA和AB两个连杆长度是已知的。找2个特使位置可以求出来固定不变的值，比如OA和AB连杆的长度。

集成机甲

太麻烦了 机器做出来了OB 长度肯定知道 用 O 的角度变量计算要容易 或者首先需要求出 A 的夹角 我不会编程 不知道要多麻烦的程序

昱美克ymk

# R3 L. I4 L7 Z( M" s! G1 D3 L# u& x& F, o
过A点做直线垂直于OA，交点为C，两个直角三角形OAC和OAB 共AC 边！BO=BC-OC；OC为OA边的余铉；BC= AB长度的平方与OA边的正弦平方之差 后开方；
" L8 u, H- {. y3 e* p

universal

真TM服了，两边已知，对a的补角用余弦定理，解一元二次方程，取正根即可得关系式