关于西门子伺服电机

吃不胖的眼镜

各位大侠好：小弟现有一设备需要伺服电机来旋转，结构如简图；伺服电机：西门子 1FL6042-1AF61-0LB1、载荷约75KG；
Q1：伺服电机选型的一般步骤是什么？从哪儿入手？
Q2：扭矩具体怎么计算？小弟用的公式：T=F*r，不知道对不对；
Q3：转动惯量又是怎么计算？另外，网上查到，伺服电机选择需要惯量比匹配，烦请大侠详解；
Q4：减速机要怎么配？满足什么条件？
第一次使用伺服电机，不知从何下手；再次多谢各位大侠耐心详解！

坚如磐石

先算一下负载是多大的力，由负载往前推

xiaobing86203

建议楼主按此类表格选型计算：