如何快速精准区分钢圈大小

火车司机1667

请教各位大侠，如图钢圈，有外径31和32.8两种规格（除外径其他一样），单个放进设备装配的时候在治具上怎样能快速准确区分工件大小（尽量低成本）？小弟本来想着通过传感器，但是无论接触式的还是对射型的，测试过都不太稳定，一时想不到更好的方式，请各位赐教，感激不尽。
# N# {3 I% Z9 E. e: ^, r
4 Z5 x. j4 I8 S' Z

2 C. S7 K7 {/ x# `% W! D

7 m5 Q, I3 M8 o. I
, F' S* }% j2 j( o* ]
# B# |! j1 H0 m$ E) q
补充内容 (2018-3-6 12:03):
. L$ p5 M6 \2 {( f/ b9 f, q6 U判别是要在设备内的工装夹具上判别，不是上料的时候

三水也

通過重量控制器

yangjunjie1

三水也 发表于 2018-3-6 10:23
9 v9 v9 _" p; F/ l/ u5 ^, |# a) s通過重量控制器

, ^5 ]- ^' B' m: r8 ^0 o. T英雄所见略同
+ M- `. I8 ^. x0 V: j+ j

caicai2011

看你上料的时候钢圈是平放还是立放的，平放的话在传送带上加工32的孔，外径31的钢圈会掉下进入另一轨道；立放的话在在移动方向开长度为32，宽度比钢圈高度略大的方孔，输送时外径31的钢圈会掉落

sbor2b@qq.com

上料的时候，用跟内径32的管子，倾斜、或者竖直放置，分选
这样不就能保证只有一种钢圈了么

非常

“单个放进设备装配的时候在治具上”
2 ^4 }$ j R$ J f2 y( J1 H0 K% z是先要放在“治具”上么，然后进行装配？治具还拿出来么？

liuyong453

caicai2011 发表于 2018-3-6 11:25
) k( U `# c* K9 F* E看你上料的时候钢圈是平放还是立放的，平放的话在传送带上加工32的孔，外径31的钢圈会掉下进入另一轨道；立 ...

; U2 P m$ h oLZ给了太多的限制。其实就是想在不改变大的方案基础上小改一下就想搞定。其实我的理解是你的方案有问题，需大改。思路宽了，自己就走出来了。

所罗门_x

红外检测，我公司就做个这样的设备，自动挑选工件不良品。

小谭协作机器人

不能大改？在夹具上加两个微动开关还是可以做得到的吧？只是不知道你两种钢圈的尺寸极限差是多少，要是尺寸极限差太小，就不好弄，要是有1个mm我想应该是够的。再或者在夹具的夹持面掏个孔，塞一个类似于百分表的探针的传感器进去，测到多少就是多少，可以将数据上传到控制器里面。

jiangsuwanhua

上料的时候，用跟内径32的管子，倾斜、或者竖直放置，