并联机器人怎么样？

烽火联天

现在并联机器人怎么样？主要适用在哪方面？与串联相比有什么优势啊？

siterkiso

空间小。位置求解中，并联正解困难，反解容易

烽火联天

siterkiso 发表于 2018-3-3 12:59
6 Z3 @0 f% N; a. t. `6 ~! R空间小。位置求解中，并联正解困难，反解容易

位置求解中，是什么？
3 Q5 d5 D% b5 {: h

siterkiso

算法。

韩寒11

简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
# X" T* k+ h* `' u串联机器人研究得较为成熟，具有结构简单，成本低，控制简单，运动空间大等优点，已成功应用于很多领域，如各种机床，装配车间等。
并联机器人的研究与串联机器人相比起步较晚，还有很多理论问题没有解决。但由于并联机器人具有刚度大，承载能力强，精度高，末端件惯性小等优点，在高速，大承载能力的场合，与串联机器人相比具有明显优势。

xiaobing86203

有很多优势：
5 m  o. J. Q/ x+ H（1）无累积误差，精度较高；
（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好；
（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大；
" l/ w, a9 `" G0 n$ b* |（4）完全对称的并联机构具有较好的各向同性；
1 K0 M- B9 w  J# k! e（5）工作空间较小；

魍者归来

其实这个话题是可以写个小论文的

烽火联天

韩寒11 发表于 2018-3-3 19:27
简单点说，串联机器人就像人的一个手拿东西，而并联机器人就相当于两个手一起端东西。
2 `6 T5 }( `5 @* v$ Y( k6 d- s: h串联机器人研究得较 ...

# m% S7 p) g8 \现在市面上的并联机器人好像没有大负载的吧！对比串联来说？
6 [+ |6 E  w$ w7 w5 g. d

Could_X49lp

大方向的讨论不完

fangyunsheng

烽火联天 发表于 2018-3-9 10:35
0 ?  i# n9 G4 E) J& w现在市面上的并联机器人好像没有大负载的吧！对比串联来说？

你搜并联机床，你说的应该是用来做简单快速搬运的那种类型。
纯并联的机床活动空间太小，往往都是串并结合的形式。
: B4 T: [, d- e* L# X1 \主要优点就是刚度大，动作灵活（相对传统机床动作灵活，相对六轴串联机器人要差）。