我个人总结下来HPG行星谐波减速器有几大优点。 第一它的传导是正向的。单纯的谐波减速器是反向传动的这是谐波减速器一个很大缺陷,与人的直观感受刚好对立,有可能造成失误。而HPG这一点它继承了行星减速器的优点。
* r% w/ z4 y `( [ 第二它是输出端面输出,不是轴头输出。虽然很多行星谐波减速器看上起是以轴头形式输出,但是那是通过加装个法兰转变还小后成为轴输出的。这一点它又区别于常规的行星减速器,虽然行星减速器也可以做到面盘输出,但是那是伪装出来的。而行星减速器把柔轮圈与行星轮集结到输出盘这里,所以顺水推舟在外圆上加了一道超大直径的交叉滚柱轴承,这种高刚度轴承可以得到很好的径向与轴向支撑,大幅提高负荷能力。
! M/ f" p) ?$ U0 \ 第三传馈回差小,这一点因为有了柔轮的微变形消除回差,所以传递动力时滞会比单纯的行星要好太多了。间隙小带来的冲击波就小,噪音降低的同时承载力也大。
5 L! g% Q8 _5 U$ R7 z6 k 第四减速比适中,因为单纯谐波减速器只能做到很大,通常都是50-200之间,而行星则反之减速比就只能做的很小。通常只有3-20之间,要做大的减速比一般增加齿轮系的级数,齿轮系本身传递间隙大,叠加效应后间隙只能扩累加,而且减速器轴向尺寸就会串联加长。而行星谐波减速器简单来讲它只有两级齿轮系,它的的减速比通常20-50之间,并且轴向尺寸非常短。
2 j7 _, }8 v$ H( P8 t- Y3 Z所以HD公司利用自己在谐波制造领域的优势开发了行星谐波减速器做到是一种集合了行星齿轮与柔轮谐波两者优点的减速器。谐波减速器缺点也有,就是输入端中有中心太阳轮,所以不能像谐波减速器和DV减速器那样可以做到中心贯通。
; e' J# G$ n S. H6 n5 J5 y; ~但是它可以做到输出端面中心有凹穴。
9 y/ T" `2 ]" K; `9 N, f7 N8 O$ |+ W; g, s1 h
- {" s( j! F5 A- ^9 T5 P! I+ i, V9 b f
|