桁架机器人和关节机器人在加工线上作为上下料设备的优缺点？

#tool#

最近遇到一个案子，需要不同的机床组成生产线来实现一种零件的自动化加工和输送。
在此提出一个问题：作为生产线上的上下料和零件传输的设备，桁架机器人和关节机器人做比较，优缺点都有哪些？
做过相关项目的大侠们来讨论一下，从效率、刚性、成本、可靠性、占用空间、适应工件等方面给出你们的看法。
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下面两张盗来的图，供不熟悉的朋友们参考：
2 i, U* Z3 _; d桁架机器人：

& h: L/ w- q t: h, Z- X: z
关节机器人：

无敌老大

图呢？？？？

TBI总代理

桁架可以考虑

superopener

机器人的选取需要看机床排布，与工件装卸位置有关

xiaobing86203

桁架机械手安装于设备上方，完全的空中作业形式，少量的占用工厂地面空间。 关节机器人应用，是将机器 人固定于地面，这样，就使得机器人的工作空间受限，只能在特定的空间范围内工作。机床的排列方式较固定，这种情况不适于加工节拍长，或工序多，设备数量多的生产现场。

一展刀锋

桁架机器人自由度少，如果你机器人和产品取放工位差点角度，而桁架机器人上的夹手/夹爪又不方便调整的话，你会发现
六轴机器手是多么的方便啊。。。

liuyong453

主要还是看你的产能量是否大。关节机器人可实现柔生产。

龙游大海

关节机器人可实现柔生产

lingdu

桁架机器人便宜,负载大,输送距离长

#tool#

无敌老大 发表于 2018-2-24 07:44
图呢？？？？

帖子发布后，图不显示，不知道为什么。
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