桁架机器人和关节机器人在加工线上作为上下料设备的优缺点？

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! ?" y! C: y( L最近遇到一个案子，需要不同的机床组成生产线来实现一种零件的自动化加工和输送。
在此提出一个问题：作为生产线上的上下料和零件传输的设备，桁架机器人和关节机器人做比较，优缺点都有哪些？
2 r& w( r6 I: c1 o( V+ h- W做过相关项目的大侠们来讨论一下，从效率、刚性、成本、可靠性、占用空间、适应工件等方面给出你们的看法。

下面两张盗来的图，供不熟悉的朋友们参考：
6 p1 I/ t. d! r: z9 M桁架机器人：
" z4 v3 o! u' S+ b* E( y. h4 ?5 i
! k, y9 p: [5 q# s
2 {) O' T% r _+ w8 X% k$ B关节机器人：
+ W) F- R0 Z: K: R! m( h

无敌老大

图呢？？？？

TBI总代理

桁架可以考虑

superopener

机器人的选取需要看机床排布，与工件装卸位置有关

xiaobing86203

桁架机械手安装于设备上方，完全的空中作业形式，少量的占用工厂地面空间。 关节机器人应用，是将机器 人固定于地面，这样，就使得机器人的工作空间受限，只能在特定的空间范围内工作。机床的排列方式较固定，这种情况不适于加工节拍长，或工序多，设备数量多的生产现场。

一展刀锋

桁架机器人自由度少，如果你机器人和产品取放工位差点角度，而桁架机器人上的夹手/夹爪又不方便调整的话，你会发现
六轴机器手是多么的方便啊。。。

liuyong453

主要还是看你的产能量是否大。关节机器人可实现柔生产。

龙游大海

关节机器人可实现柔生产

lingdu

桁架机器人便宜,负载大,输送距离长

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无敌老大 发表于 2018-2-24 07:44
8 e$ Z( G( ~7 J, L. }1 v图呢？？？？

: j" i2 H6 f8 c6 D) N帖子发布后，图不显示，不知道为什么。

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