本帖最后由 王树大 于 2018-2-20 12:30 编辑 , w4 r6 ] M- l" L 7 W B( `/ V+ G$ c, L# y- q / C) ]" ], k% `4 q: D官网说了,这是一款通用型的机器人,说的好处一大把。但是抓举力130公斤,本体1300公斤重。1:10的承载比。很一般的自重承载比。有人发给我的图片,说一个工厂要处理出来6台,我准备买下来卖。反正工厂处理价不贵。有谁用过吗,能告诉我一下这个牌子的机器人具体如何。物品曾经搞过一批川崎机器人。是在2017年3月31号川崎苏州机器人工厂处理出来的,全部12台都是新的,全部用工程镐机砸烂,太可惜了。都是2015-2016年的库存新机。使用的都是松下A5伺服电机的。全打碎了,真是绝啊。 ) F2 B2 r% \3 v' m aD9 x4 B, I: |& f c+ ~ / h8 M6 E+ ~8 e. x& I 一、概述:二、产品用途:宽广的工作范围,灵活的手腕回旋角度,可以运用于各种不同的工作。 电焊、物料搬运、密封…催生了各种不同的机器人来满足不同的应用。 三、性能特点 川崎现在引入全新的“Z系列”重型机器人,此机器人融合了川二、详细说明:一、产品型号: ZX系列: 1、ZX130S大型通用机器人机械手; 2、ZX130L大型通用机器人机械手; 3、ZX165U大型通用机器人机械手;4、ZX200S大型通用机器人机械手; 5、ZX300S大型通用机器人机械手;二、产品用途: 宽广的工作范围,灵活的手腕回旋角度,可以运用于各种不同的工作。 电焊、物料搬运、密封…催生了各种不同的机器人来满足不同的应用。三、性能特点: 川崎现在引入全新的“Z系列”重型机器人,此机器人融合了川崎在机器人技术上的先进技术和丰富经验。 控制柜为新型的E控制柜,相比以前的机型外形更加紧凑,并提升了操作性。 1.缩短了循环时间:通过减小质量和采用E控制器,大大缩短了循环时间。 2.增大了工作范围并减少了电源消耗 “Z系列”因扩大了到达范围和缩小了死区,拓宽了其工作范围。川崎专利的混合铰接结构可允许以低能耗实现手臂向后翻。 关节1的行程是360度,并带有机械止档装置。 3.空间节约并且底座容易安装 全部的型号都配置了小底座、内置气管、配好线的电磁阀以及用于叉车运输的叉套。这些简化了在狭窄空间内的安装。 4.防护等级-IP65、IP67 机器人手臂部分的防护等级为IP65,手腕部分的防护等级为IP67。“Z系列”可以在严酷的环境下运行。 5.良好的可升级性 全部的机种都具有130kg以上的负载能力。“ZX165U”可以在用户工厂通过简单的硬件和软件,就可以升级到更快或更高的 负载能力。这样就使得生产线变化更容易,更经济,无需在设计阶段进行太过的选型。 基于视觉系统的大型物品装卸0 c7 J! F6 O1 {, K; F
|