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卷缩臂的使用可以大大简化很多机械设计，使很多不可能的设计变的很间单，它主要应用在如下这
30
多个方面，管道清淤，替代油缸，卷缩床，伸缩电棍，伸缩桥（用在路，船及飞机），吊机【替代柔性绳或链，实现自动抓取】，自动黑板擦，家庭多用机器手，空中加油，车船行进中加油，自动加油机，转运机器手（工业，餐饮业，仓储，超市），
3D
打印，下料机，喷涂机，救生器，非金属加工，环卫清扫（清理及修剪花草），开矿，叉车伸缩叉，装卸车机，无轮车（八腿无路行进），飞行车（可以举高桨叶，在车群中不会影响别的车），卷缩门及卷缩围栏，农林机械（山区采摘及播种收割），登楼梯机，超级登高车【
300m
】，
车货箱卷缩盖，超长卷缩天线，汽车移动充电升降电极，飞机，船，农机，武器的腿
(
替代轮子。无需路了，无需机场
)
，替代航母的电磁弹射。产生高速动能的设备，物流无人转送网，水力发电，能登楼梯不用平路带腿的椅子
,
采矿设备，军舰的扫雷器，防御盾。后续会依次介绍每种应用，蕴藏的商机数以百万亿美元计。
卷缩臂类似卷尺，一端可以无限伸长，与卷尺不同的是，伸出去
的部分呈刚性，不用人拉而是电力驱动。这个结构可大可小，非常简单。
下面首先介绍其具体结构及基本原理：
卷缩臂包括内链和外链，外链通过销轴与内链相连并位于内链的外侧以形成单向弯曲链条，外链上设有用于锁紧链条以限制弯曲的张紧机构。张紧机构包括钢丝绳和牵引器，牵引器的两端分别通过钢丝绳连接外链的两端，牵引器松开钢丝绳时，链条可向内链一侧弯曲，牵引器拉紧钢丝绳时，链条呈刚性。
基本结构图
典型应用结构图。
特殊链条在驱动系统之驱动链轮驱动下，在定位支撑轮上向前移动，张紧系统适当收紧，卷链盘（由卷簧驱动）随之转动，伸出去的链条呈刚性。就是一条不折不扣的不断加长的钢臂。
反之卷链盘及驱动链轮相应反向转动，张紧系统适当放松，驱动链轮后面的链条呈柔性，盘卷在卷链盘周边。伸出的特殊链条越来越短直至象卷尺一样收缩没有。
这个结构的收缩比可达
10---50.
伸缩驱动非常方便。与普通伸缩机构比收缩比大个数量级，驱动设计也简单的多。是最佳的回转运动转为直线运动方式。
第一个应用
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排污管道清淤机器手
清淤机器手由钩头，特种链条，驱动系统，张紧系统，升降装置，卷链系统组成。
清淤前，钩头，特种链条收缩在驱动系统内，随车开到排污井上方（预先拿走井盖），驱动系统对准排污井，钩头伸缩方向与横向排污管保持平行。升降装置将钩头，驱动系统伸入排污井中，对准排污管后，驱动系统驱动特种链条，钩头进入横向排污管，通过摆动钩头，往复伸张收缩特种链条，钩头，就可将管道中的杂物钩拖到排污井中，在用现有的泵污及打捞设备就可清空排污井。
这是全球第一款能清除排污管道任何杂物（砖头，石块）的设备。
补充内容 (2018-6-25 11:03):
做飞行器的卷缩翅膀，一般卷缩起来放在火箭内，升起或降落时展开翅膀，火箭就能象飞机一样起落了。
补充内容 (2018-12-23 19:20):
请看22页回复,哪有实验视频截频
补充内容 (2018-12-27 09:30):
22页有个链接就是应用此技术来通管道的视频
补充内容 (2018-12-28 08:27):
https://weibo.com/5874401657/profile?rightmod=1&wvr=6&mod=personinfo&is_all=1
此链接就是卷缩臂技术应用于通管道视频.
补充内容 (2019-1-14 08:56):
231楼有新图片
补充内容 (2019-1-19 09:13):
六关节变臂长机器手---7自由度实现任意抓取。前端的回转轴线要通过驱动链轮中心。 |
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发表于 2018-2-14 18:46:45
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