车床自动上料，精度太难

shilimengma · 发表于 2018-2-10 22:06:39

单位设计一个自动上料设备，车床卡抓是22.3，工件内径是22.5 ，工件是铝管，机器人上料的时候很难示教到铝管的轴线和卡抓的轴线共线，所以会卡，有没有什么好办法，能让内径22.5的管，顺利的插进外径22.3的气抓上，办法可靠的话给发红包

shilimengma · 发表于 2018-2-10 22:08:19

卡抓上已经加了导向，但是因为送料过程中，轴线不共线，送料就会卡

wtuyygkhn · 发表于 2018-3-2 16:32:40

你的送料设备没有图，不够具体，没办法给你改进方案啊

古德里安333 · 发表于 2018-3-4 11:23:09

加我847844951

喀秋莎88 · 发表于 2018-3-9 09:22:08

本帖最后由喀秋莎88 于 2018-3-9 09:23 编辑

机器人精度不高，机床卡爪加锥度。

G766115 · 发表于 2018-3-12 21:22:39

不明觉厉，卡爪行程只有0.2吗？应该有1-2mm吧。

306475386 · 发表于 2018-3-13 08:30:10

个人觉得这个精度不应该只靠机器人上料精度来保证，你可以在车床上做一个导向结构，先用机械手将物料放置导向机构，再通过其他外力将物料从导向机构推至机床卡抓上

shilimengma · 发表于 2018-3-13 22:08:38

喀秋莎88 发表于 2018-3-9 09:22 ( Z* k) n9 T' A8 _- w# [) y1 V
机器人精度不高，机床卡爪加锥度。

每次的重复抓取精度都不够这么用。。还是用别的方法了

shilimengma · 发表于 2018-3-13 22:09:42

306475386 发表于 2018-3-13 08:30
( Q/ C& X2 H0 Q( d- D' e- \) A7 N个人觉得这个精度不应该只靠机器人上料精度来保证，你可以在车床上做一个导向结构，先用机械手将物料放置导 ...

老兄，就是这个思路。。现在可以了

306475386 · 发表于 2018-3-14 08:21:17

shilimengma 发表于 2018-3-13 22:09 4 ?+ B! D0 y. ?/ F V- _% p* O
老兄，就是这个思路。。现在可以了

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