此张力系统控制不是很稳定，是哪里的问题？

狮语者

气缸换成电机，横流控制

我要学习机械

应该是气缸响应速度的问题，毕竟气缸要运动要经过很多中间环节，跟不上传感器反馈的速度，滞后时间长了就乱套了

受不了了

其实非要这样做也没事，控制方面想办法，首先，这机械线速度已经基本一致了，所有电机都定一个基准速度，大家只在此基准速度上下小范围调节即可，不会振荡，摆臂只是其细微修正作用，气缸要再不加一个几十块钱的储气罐也可

黑店老板

测张力的那部分灵敏度太低了吧，做一个相应的机械放大，将灵敏度提高点，还有就是气缸控制张力，肯定没有电动控制的频率高，宏观上可能差别不大，但是微观上肯定会有响应延迟

喀秋莎88

A点改在B点试试看。气缸的冲击反映在传感器上的值小一些。

huzejun

之前在工厂看做继电器的绕线上看到了这种类似的结构，但是不是用气缸，我们厂之前的日本设备已经被设备科改的差不多了。

nxf1122

气动张力器的气缸要选低摩擦缸，不然气缸爬行会导致张力杆抖动。之前看到有的气动张力器上用的是AIRPEL的无阻尼气缸。其实气缸的作用就是弹簧，只不过气缸可以通过设定气压来调节拉力大小，弹簧的话只能调节行程，楼主可以搞一套自动调节弹簧行程的机构   另外张力器用久了要清理一下过线结构，过线轮槽底，羊毛毡啥的，不然线打滑也会引起张力波动。

微风习习

线包的阻值波动是不是因为绕出的线长度有差异造成的，从而延伸出来就是涨力不稳定造成的吗？我们公司的产品倒没有对电阻值要求的这么苛刻。常规的不就是3个力吗，拉线头的力，涨力，反涨力。你的图看不懂，你的涨力器上两个伺服，还有一个气缸。

风颂yhx

nxf1122 发表于 2018-2-6 15:07
气动张力器的气缸要选低摩擦缸，不然气缸爬行会导致张力杆抖动。之前看到有的气动张力器上用的是AIRPEL的无 ...

打滑的确是很影响稳定！

狮语者

气缸响应滞后，严重影响了速度控制。解决办法：把张力机构和速度控制机构拆分开，分别控制。